本申請涉及一種多孔注射器和多孔注射裝置。多孔注射器包括殼體、氣泡發(fā)生組件及活動板，殼體設有第一腔室和第二腔室，第一腔室用于容置驅(qū)動水，第二腔室用于容置注射液，殼體還設有注射口，注射口設于第二腔室沿第一方向背離第一腔室的一側(cè)；氣泡發(fā)生組件...

本發(fā)明公開了一種人臉圖像主動防護方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及網(wǎng)絡信息安全技術領域。該方法包括：獲取待防護的原始人臉圖像；生成旨在疊加至原始人臉圖像的對抗擾動；基于預設的優(yōu)化目標和約束條件對對抗擾動進行迭代優(yōu)化；其中優(yōu)化目標被配置為計算原始...

本發(fā)明公開了一種基于并聯(lián)自適應傳動機構(gòu)的兩指抓取系統(tǒng)，涉及機器人末端執(zhí)行器領域，包括電機和并聯(lián)自適應傳動機構(gòu)，并聯(lián)自適應傳動機構(gòu)由中心同步帶輪、兩條閉環(huán)同步皮帶、滑塊及惰輪組構(gòu)成，通過純機械并聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩指在接觸前的嚴格同步運動。當任一...

本發(fā)明公開了一種差速式的三自由度運動機構(gòu)，屬于三自由度球關節(jié)技術領域，包括：基座，下旋轉(zhuǎn)框，上旋轉(zhuǎn)框，差速齒輪系、驅(qū)動電機和輸出軸；驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機；基座與下旋轉(zhuǎn)框通過第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸同軸鉸接；下旋...

本申請公開了一種多源LEO信號的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。在執(zhí)行本申請實施例提供的方法時，首先可以獲取多源的近地軌道LEO衛(wèi)星的機會信號得到混合LEO信號，并通過GLR方法從混合LEO信號中識別出功率分量最強的衛(wèi)星信號作為目標LE...

本發(fā)明公開了一種金納米團簇及其制備方法和在細胞內(nèi)溶酶體靶向成像中的應用，所述金納米團簇的分子通式為[Aux(PNP)4Iy]X；其中，X為陰離子基團，x=10或13，y=2或4。本發(fā)明所述金納米團簇能夠克服大量脂溶性金納米團簇在細胞中普...

本發(fā)明涉及碳纖維回收再利用技術領域，公開了一種制備再生碳纖維增強金屬基復合材料的裝置及方法，包括藥芯焊絲成型機，用于制備復合材料，復合材料芯部為再生短纖維，復合材料外部為金屬基體；防護罩，內(nèi)部通過移動件安裝有加熱爐，防護罩內(nèi)部底端設置有...

本發(fā)明公開一種面向低重疊率的圖像拼接方法，收集多視角圖像并計算多視角圖像的焦距，及對應變形圖像；裁剪所得變形圖像，刪除其不規(guī)則的邊緣區(qū)域；然后計算新變形圖像中的匹配特征點和偏移量；再根據(jù)偏移信息混合裁剪后的變形圖像；最后輸出全景圖像。本...

本發(fā)明公開了一種基于低照度圖像增強與多尺度特征融合的煤礦目標檢測方法，該方法先采用基于URetinex?Net的低照度圖像預處理，恢復受光照影響的目標信息；再設計特征提取網(wǎng)絡FESPC，利用空間到深度卷積與通道優(yōu)先卷積注意力機制，增強小...

本發(fā)明公開了一種殼聚糖/活性炭復合材料在含金屬離子廢水處理中的應用，所述殼聚糖/活性炭復合材料中活性炭與殼聚糖的質(zhì)量比為（9?11）:1。本發(fā)明通過優(yōu)化活性炭與殼聚糖的復合比例以及吸附條件，顯著提升了對重金屬離子的吸附選擇性和去除效率，...

本發(fā)明涉及集成電路領域，特別是一種10T?SRAM單元、抗讀寫破壞的雙端口SRAM電路、芯片。10T?SRAM單元由5個PMOS管P1~P5和5個NMOS管N1~N5構(gòu)成。P1、P2、N1～N4構(gòu)成包含NMOS管型數(shù)據(jù)傳輸通道的6T?S...

本發(fā)明公開了一種中控顯示屏自由角度調(diào)節(jié)裝置，涉及中控顯示屏技術領域，其包括中控顯示屏，顯示屏背面固設內(nèi)筒，內(nèi)筒近顯示屏端套設并固定空心環(huán)，空心環(huán)外轉(zhuǎn)動套設固定環(huán)，固定環(huán)底端固接L型支架；L型支架豎直段固設電磁閥，其正上方設矩形套筒，套筒...

本發(fā)明公開了一種基于輕量級多分支多維注意力卷積網(wǎng)絡的燃氣輪機聲學故障診斷方法，包括：采集待分類的聲學信號；CWT模塊通過小波變換將聲學信號轉(zhuǎn)換為二維時頻圖；多分支并行處理模塊通過多分支并行處理獲取多尺度處理特征圖；多維動態(tài)卷積模塊通過卷...

本發(fā)明提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的部分遮擋車輛檢測方法，本方法利用道路場景圖像和道路功能區(qū)基準數(shù)據(jù)，在統(tǒng)一坐標系下提取車道中心線和路口結(jié)構(gòu)，構(gòu)建車道、轉(zhuǎn)向匯入和路口沖突區(qū)域分區(qū)圖，并沿車道邊緣及固定遮擋物邊界生成遮擋敏感帶；依據(jù)分區(qū)圖裁取...

本發(fā)明公開了一種適用于電驅(qū)動的高限制因子GaN微盤激光器，基于硅襯底GaN所用的外延片制備得到，該外延片的結(jié)構(gòu)為：襯底層、AlGaN緩沖層、u?GaN層、n?GaN層、n+GaN層、u?GaN層、量子阱、p?GaN層；所述n+GaN層為...

本發(fā)明涉及機器人智能控制技術領域，公開了一種基于最優(yōu)人類決策的打乒乓球機器人預設性能控制方法，包括：通過對打乒乓球機器人系統(tǒng)的動力學模型進行重構(gòu)，并獲取狀態(tài)變換后的伺服約束，再構(gòu)建由機器人搶占算法和人類決策控制算法的分層混合控制器，再將...

本發(fā)明公開了一種智能寵物糞便堆肥與灌溉花盆，涉及智能家居與園藝設備技術領域。該花盆采用多層垂直結(jié)構(gòu)，包括頂部的植物種植艙、中部的并列式糞便處理區(qū)以及底部的儲液艙。糞便處理區(qū)由糞便暫存與預處理倉和主堆肥倉水平并列組成，兩倉之間通過螺旋輸送...

本發(fā)明公開了一種Zn調(diào)控Fe自旋的雙金屬類芬頓催化劑及其制備方法和應用，所述制備方法包括以下步驟：（1）將殼聚糖、Fe源、Zn源、溶劑混合均勻，然后攪拌蒸干，得到前驅(qū)體；（2）將前驅(qū)體在氬氣氛圍下，煅燒得到雙金屬負載碳材料，采用硝酸清洗...

本申請涉及一種半導體器件及其制造方法，包括：提供襯底，所述襯底上形成有柵極結(jié)構(gòu)；于所述襯底和所述柵極結(jié)構(gòu)上形成硬掩膜層，所述硬掩膜層覆蓋所述柵極結(jié)構(gòu)的側(cè)壁；向所述柵極結(jié)構(gòu)兩側(cè)側(cè)壁的硬掩膜層分別以傾斜角度注入大質(zhì)量離子；去除部分所述硬掩膜...

本發(fā)明涉及存儲器技術領域，具體涉及一種基于單層氧化鎵和單層藍磷的鐵電金屬調(diào)控憶阻器及芯片。鐵電金屬調(diào)控憶阻器包括從上至下依次接觸設置的頂電極層、調(diào)控層以及底電極層。其通過利用氧化鎵獨特的鐵電特性和藍磷二維材料的優(yōu)異電學性能結(jié)合在一起，兩...