本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于柵格地圖的擴圖方法及裝置、機器人和計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述基于柵格地圖的擴圖方法，包括：根據(jù)上一次構(gòu)建的舊柵格地圖數(shù)據(jù)，以及機器人的當前激光點云數(shù)據(jù)和當前位姿數(shù)據(jù)，獲取機器人在舊柵格地圖中的精...

本申請涉及機器人導航控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于機器人的定位方法，應(yīng)用于室內(nèi)場景，包括以下步驟：將當前位置的頂部魚眼圖像輸入至預(yù)訓練的視覺場景識別模型中，得到頂部魚眼圖像的目標特征向量；根據(jù)目標特征向量與參考特征向量的匹配結(jié)果，確定機器人...