本公開涉及一種用于在外科手術中控制由機器人引導的可視化單元（18）的外科手術控制系統（1），具有機器人（2），具有作為所述機器人（2）的局部連接點的機器人基座（4）和與被連接到所述機器人基座（4）上的可運動的機器人臂，所述機器人臂具有至...

本公開涉及一種外科手術輔助系統（1），具有外科手術機器人（2）、連接到機器人基座（4）上的可運動的機器人臂、被適配成創建和提供至少一個時間實時的拍攝的可視化系統（18）、具有布置在其工作軸（24）上的工作點（26）的按照規定布置或可布置...

本公開涉及一種用于醫學產品（100）的空間方位識別的具有表面（2）的外科手術3D標記元件（1），在所述表面上或中持久地施加或安設二維光學圖案（4），其中，所述光學圖案（4）呈具有M行和N列的矩陣（6）的形式構造，所述矩陣具有相應的作為圖...

本公開涉及一種醫學機器人輔助的可視化系統(1)，用于尤其是在對患者(P)進行外科手術時可視化，所述可視化系統具有機器人(2)，所述機器人具有機器人基座(4)、優選是作為移動式機器人基座(4)的可移動醫學車以及與機器人基座(4)連接的可運...

本公開涉及一種用于在時間上相關地傳輸患者(P)處的外科手術或用于虛擬地訓練或評價患者(P)處的外科手術的外科手術數字再現和輔助系統(1)，具有：中央數據信息系統(2)，在其中存儲或至少臨時存儲至少一個第一數據模態(6)和與所述第一數據模...

本公開涉及一種用于在患者(P)處檢查或手術時致動端部效果器(2、4)的醫學、尤其外科手術協作機器人(1)，具有：作為機器人(1)的局部連接點的機器人基座(6)，連接到機器人基座(6)上的可運動的且可致動的機器人臂(8)，機器人臂具有至少...

本公開涉及一種外科的輔助系統（1），具有用于在對患者進行外科手術干涉時使用的受導航的外科的機器人（2），輔助系統具有：作為機器人（2）的當地的連結點的機器人基座（4）和連結到機器人基座（4）的可運動的機器人臂（8），機器人臂具有至少一個...

本公開涉及一種用于借助外科手術地圖（L）在患者（P）處的手術中引導的外科手術導航系統（1），具有：第一檢測模式（2），該第一檢測模式適配成檢測患者（P）的組織的至少一個預定義的區域作為具有拍攝位置數據的第一拍攝（8）；與第一檢測模式不同...

本公開涉及一種用于將無菌遮蔽膜(2)可拆卸地固定在導航標記、優選發光二極管(101)、尤其外科手術機器人(102)的發光二極管(101)上的醫學遮蔽緊固元件(1)，具有：沿著縱軸線(6)從所述遮蔽緊固元件(1)的下側(8)到上側(10)...

本公開涉及一種外科手術輔助系統，包括：表示裝置；內窺鏡，具有遠側的成像的拍攝頭，拍攝頭適于創建患者的體內拍攝；數據提供單元，數據提供單元適于提供患者的數字3D拍攝數據；以及控制單元，控制單元適于處理內窺鏡的體內拍攝以及3D拍攝數據，其中...

本公開涉及一種用于患者(P)處的外科手術的醫學機器人引導系統(1)，具有：機器人(2)，具有可運動的機器人臂(4)和在末端處連接到所述機器人臂(4)上的機器人頭(6)，尤其具有在所述機器人頭(6)上的或作為機器人頭(6)的端部效果器(8...

本公開涉及一種外科手術導航系統(1)，具有在患者(P)處的外科手術時用于輸入與位置相關的醫學注釋并且用于輸出疊加在可視圖像上的醫學注釋的注釋功能，所述手術導航系統具有：用于可視輸出醫學注釋的呈現裝置(2)；作為定位系統的至少一個機器人(...

本公開涉及一種用于將手術引導可視地投射到患者(100)的手術區域上的激光引導機器人(1)。其具有：引導機器人(1)，其具有機器人臂(2)和機器人頭(4)；追蹤系統(6)，所述追蹤系統可以檢測所述機器人頭(4)及所述患者(100)的位置和...

本公開涉及一種用于校準和預測慣性測量單元(2)的至少位置數據的方法，其特征在于下列步驟。通過機動化系統(4)使IMU(2)在空間中沿預定義的軌跡(T)運動；在運動期間，通過IMU(2)檢測所測量的運動數據，并且向控制單元(8)提供運動數...

本公開涉及一種用于在患者(P)的外科手術中使用的外科手術導航系統(1)，具有：追蹤系統(2)，所述追蹤系統適配于至少跟蹤所述患者(P)并且優選地跟蹤至少一個醫學器械(4)；3D表面掃描器(6)，所述3D表面掃描器適配于創建感興趣的所述患...

本公開涉及一種用于患者(P)處的外科手術的外科手術機器人系統(1)，具有：至少一個患者固定單元(2)，所述患者固定單元適配于剛性地并且直接地緊固在患者(P)、尤其患者(P)的頭部處，以便利用手術區域相對于所述患者固定單元(2)剛性地固定...

本公開涉及一種用于致動醫學的、尤其是外科手術的端部效果器(2)的醫學的、尤其外科手術的協作機器人(1)，具有：作為所述機器人(1)的局部連接點的機器人基座(4)；連接到所述機器人基座(4)上的可運動的機器人臂(8)，所述機器人臂具有至少...

本公開涉及一種用于在對患者(P)進行外科手術期間導航以跟蹤至少一個醫學器械的導航系統(1)，具有：呈現裝置(2)；待跟蹤的醫學器械(4)；數據提供單元，所述數據提供單元適于提供數字3D拍攝數據(3DA)；醫學成像裝置(6)，具有拍攝頭(...

本公開涉及一種用于相對于醫學機器人、尤其是外科手術機器人(2)自動化校準機器人攝像頭(10)的校準方法，其中，所述機器人攝像頭(10)在連接到機器人基座(26)上的機器人臂(4)的機器人凸緣(6)上能移動地引導，并且所述校準方法用于相對...

本公開涉及一種用于在外科手術時致動醫學端部效果器的醫學協作機器人(1)，具有：作為所述機器人(1)的局部連接點的機器人基座(6)；綁定到所述機器人基座(6)上的可運動的機器人臂(8)，所述機器人臂在軸空間中具有比待操縱的自由度尤其更多的...