本發(fā)明提供一種料桶的自動拆垛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及工業(yè)自動化技術領域，該方法包括：獲取待處理料桶的料桶姿態(tài)信息；根據料桶姿態(tài)信息確定待處理料桶的料桶朝向信息；根據料桶朝向信息、料桶姿態(tài)信息和姿態(tài)標準信息確定料桶調整策略...

本技術涉及煙草生產設備技術領域，提供一種煙絲裝箱裝置。該絲裝箱裝置包括煙絲輸送組件、雙向傳輸帶、稱重裝箱組件和控制系統，煙絲輸送組件用于儲存和輸送煙絲；雙向傳輸帶設于煙絲輸送組件的末段，雙向傳輸帶用于在朝第一方向輸送煙絲和朝第一方向的反...

本發(fā)明涉及自動化物流設備技術領域，提供一種防爆坐標機器人，包括：端部支撐機構；中間支撐機構；X軸移動機構，設置在端部支撐機構上；Y軸移動機構，可移動地設置在X軸移動機構上，X軸移動機構用于驅使Y軸移動機構沿X方向移動；Z軸移動機構，可移...

本發(fā)明提供一種藥桶搬運車，所述藥桶搬運車包括承載架、支撐架、多個叉板和行走組件，承載架用于承載藥桶，支撐架設于承載架下方，支撐架的底部與承載架的底部相連形成多個支撐部，承載架具有承載面，支撐架具有底面，承載面與底面相交且呈預設夾角布置，...

本發(fā)明提供一種防爆鏈板輸送機，所述防爆鏈板輸送機包括機架、輸送組件、傳動組件和防爆電機，輸送組件設于機架，用于輸送貨物，包括具有多個防爆鏈板的輸送鏈，傳動組件包括傳動輪和兩個鏈條，兩個鏈條分別與防爆鏈板的兩端相連，防爆電機與傳動輪相連，...

本發(fā)明涉及危險品自動化物流設備技術領域，提供一種防爆直行穿梭車行走機構，包括：地軌組件；穿梭車，連接于地軌組件；測距組件，用于檢測穿梭車的行走距離；控制器，與測距組件及穿梭車信號連接，用于根據測距組件的信號反饋控制穿梭車的行走距離；限位...

本技術涉及農業(yè)機械設備技術領域，提供一種栽植機構除泥裝置，包括驅動機構，具有第一輸出軸和第二輸出軸；倉斗機構；曲柄連桿機構，一端與第一輸出軸傳動連接，另一端與倉斗機構連接；凸輪機構，與第二輸出軸傳動連接，另一端與倉斗機構連接，以用于驅動...

本技術涉及移栽機設備的技術領域，提供一種移栽機用的同步澆水機構及移栽機，包括動力輸出裝置、觸發(fā)組件和水泵；動力輸出裝置上設有同步轉動的第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸上設有觸發(fā)件，第二輸出軸與移栽機配合，用于驅動移栽機動作；觸發(fā)組件設...

本技術涉及煙葉采收領域，提供一種人采機運煙葉采收機座椅及人采機運采收機，包括：椅面組件，構造有用于承載人體的支撐面；升降組件，包括底座支架、椅面支撐部件、鎖定部件、拉桿和支撐桿；椅面支撐部件與椅面組件連接，拉桿的兩端分別與底座支架的一端...

本發(fā)明實施例涉及煙草濾棒生產及物流自動化領域，提供一種煙草濾棒盒的抓取方法、裝置、電子設備及介質，該方法包括：獲取碼垛機器人當前待抓取的目標煙草濾棒盒的圖像數據；將所述圖像數據輸入至煙草濾棒盒旋轉目標檢測模型中，以使所述煙草濾棒盒旋轉目...

本技術涉及自動化物流設備技術領域，提供一種濾棒盒組入庫整形裝置及濾棒生產物流設備，裝置包括連接架、控制器和至少兩個夾持機構，夾持機構包括驅動組件和夾持部件，夾持部件包括相對滑動設于連接架的兩個夾持件，夾持件設有物料檢測傳感器，驅動組件設...

本發(fā)明涉及自動化物流設備技術領域，提供一種濾棒盒組入庫整形裝置及濾棒生產物流設備，裝置包括連接架、控制器和至少兩個夾持機構，夾持機構包括驅動組件和夾持部件，夾持部件包括相對滑動設置于連接架的兩個夾持件，夾持件設有物料檢測傳感器，驅動組件...

本技術涉及手推車技術領域，提供一種用于藥盤接駁的推車，包括：車體、升降裝置、翻轉驅動組件、第一臺面和第二臺面；升降裝置、翻轉驅動組件、第一臺面和第二臺面分別設于車體；第一臺面和第二臺面可轉動地設置；升降裝置的一端和車體連接，升降裝置的另...

本發(fā)明涉及手推車技術領域，提供一種用于藥盤接駁的推車，包括：車體、升降裝置、翻轉驅動組件、第一臺面和第二臺面；升降裝置、翻轉驅動組件、第一臺面和第二臺面分別設于車體；第一臺面和第二臺面可轉動地設置；升降裝置的一端和車體連接，升降裝置的另...

本技術涉及卷煙成品自動化包裝技術領域，提供一種從紙箱庫底部取箱開箱的裝置，從紙箱庫底部取箱開箱的裝置包括機架、取箱機構和開箱機構，機架具有工作臺，工作臺上設有紙箱存放位，紙箱存放位的下方設有出箱口；取箱機構設于工作臺的下方，且取箱機構與...

本技術涉及煙草生產設備領域，提供一種浸漬器自動清掃噴涂裝置及煙草浸漬器。浸漬器自動清掃噴涂裝置包括支撐支架、平臺伸縮部件、清掃部件、噴涂部件以及控制系統。平臺伸縮部件設置于支撐支架，平臺伸縮部件設置有翻轉機構，清掃部件連接于翻轉機構，噴...

本實用新型涉及自動化物流設備技術領域，提供一種載物機構和潛伏式AGV小車。載物機構包括用于放置物品的載物臺、夾具組件、連接組件，以及與載物臺連接的驅動組件。夾具組件配置在載物臺的旁邊，連接組件的第一端與夾具組件連接，第二端與驅動組件連接...

本發(fā)明涉及自動化物流設備技術領域，提供一種載物機構和潛伏式AGV小車。載物機構包括用于放置物品的載物臺、夾具組件、連接組件，以及與載物臺連接的驅動組件。夾具組件配置在載物臺的旁邊，連接組件的第一端與夾具組件連接，第二端與驅動組件連接；驅...

本實用新型涉及煙草原料加工設備技術領域，提供一種煙草烘烤梳式煙夾，其包括：夾板；針板，針板與夾板可拆卸連接；裝卸板，裝卸板沿其長度方向設有多個通孔，通孔與針板上的鋼針適配；彈性部件，彈性部件連接于針板與裝卸板之間。本實用新型提供的一種煙...

本實用新型公開一種具有敞開式燃燒爐嘴的燃燒爐，其包括燃料箱(100)、送料器(200)、配風助燃通道(400)、燃燒爐嘴(500)和爐體(600)；所述燃燒爐嘴(500)沿水平方向伸入所述爐體(600)內，所述燃燒爐嘴(500)在垂直方...