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        北京航空航天大學專利技術

        北京航空航天大學共有36065項專利

        • 本申請公開了一種基于梯度下降的安全多方線性回歸計算方法及相關裝置,涉及隱私計算技術領域,當參與方節點為兩個時,該方法利用基于安全數據混淆技術提出安全兩方矩陣乘法協議,提出了一種兩方安全線性回歸協議,能夠降低計算復雜度,同時保證了通信開銷...
        • 本發明公開了一種微型太陽能自持靜電飛行器,屬于微型飛行器技術領域。該飛行器包括靜子部件、轉子部件、太陽能供電組件以及由轉子驅動的旋翼組件,所述旋翼組件布置于轉子部件下方。本發明的核心在于,在所述靜子部件上安裝有阻尼組件,其包括環形支架及...
        • 本發明公開了一種面向雙臂機器人操作的運動目標位姿估計方法,針對雙臂機器人協同操作場景中的非合作目標位姿估計這一核心問題,基于目標CAD模型與雙臂末端深度相機采集的目標點云信息的匹配實現其位姿估計。基于目標CAD模型,采用均勻采樣與曲率關...
        • 本發明公開了一種基于近端策略優化的多智能體集群協同攻防博弈方法,涉及自動控制技術領域,包括:構建部分可觀馬爾可夫決策過程,生成多智能體決策模型;在預設任務區域內建立包含進攻方智能體、防守方智能體、目標區域和不規則障礙物的協同攻防博弈仿真...
        • 本發明提出一種基于保辛變分積分的結構動態分布載荷識別方法。包括:先建立結構有限元模型并設定不確定參數上下界,對系統進行模態分解,基于離散伯克霍夫變分原理構造保辛積分的載荷反向識別格式,穩定重建時域載荷。再在不確定參數域內構建高斯過程代理...
        • 本發明公開了一種多機協同的森林火災監測最優部署方法,屬于無人機應急救援技術領域。該方法首先接收火情報告,然后根據火情報告估計起火位置并建立林火蔓延柵格模型;接著將起火位置發送給UAV,并啟動UAV集群進行林火偵察;在偵查過程中根據火線中...
        • 本發明公開了一種航空發動機熱障涂層渦輪葉片的非匹配網格劃分與計算方法,包括:分別建立渦輪葉片的主流域、實體涂層域和葉片基體域的三維幾何模型;對主流域、實體涂層域和葉片基體域進行獨立網格劃分,生成彼此間網格節點不強制匹配的非匹配網格;在實...
        • 本發明公開了一種抗氧化銅粉及其制備方法和在導電油墨中的應用,具體工藝步驟為:首先將銅粉分散于上述弱堿性L?抗壞血酸處理液中完成表面改性,洗滌干燥得L?抗壞血酸修飾的抗氧化銅粉;然后與溶劑、成膜劑及分散劑均勻混合分散,制得穩定的導電油墨;...
        • 本發明涉及無人機輔助通信和車聯網技術領域,具體涉及一種基于峰值信息年齡和Stackelberg博弈的無人機輔助車聯網抗干擾傳輸方法,包括:建立由合法無人機、智能攻擊者、車輛節點與地面基站組成的系統通信模型;基于所述系統通信模型,分析并推...
        • 本發明涉及一種基于蒸汽動力的火箭助推發射裝置及發射方法,屬于助推火箭發射技術領域,包括:塔架、助推座、多個機械夾臂及蒸汽供給機構,塔架為兩個且相對分布在火箭的兩側,兩個塔架相對的兩側均設有滑槽;助推座置于火箭的底端且其相對的兩端分別滑動...
        • 本發明提供一種直連式沖壓實驗臺發動機推力標定測量裝置及標定測量方法,預緊裝置和標定裝置均包括砝碼、繩纜、滑輪、承力墩、標準力傳感器、傳力桿、工作用力傳感器、傳力架,該直連式沖壓實驗臺推力測量及標定裝置與方法采用一體化承力墩設計,原位標定...
        • 本發明公開了一種Bi?In?Sn液態金屬分散顆粒的制備方法,屬于液態金屬技術領域,該方法包括:將大塊Bi?In?Sn合金加熱熔化;加入沒過液態合金的PVA溶液并二次熔化;高速攪拌至形成液態顆粒,PVA羥基與顆粒氧化層形成氫鍵輔助分散;顆...
        • 本發明屬于磁屏蔽裝置主動磁補償技術領域,公開了一種面向多類型近零磁裝置的正弦激勵建模與參數自整定控制系統與方法,方法包括:在磁補償系統運行前,通過DAC輸出單元輸出正弦信號,AD采集單元同步采集磁場傳感器輸出的響應信號;處理器通過戈澤爾...
        • 本申請涉及一種基于軌跡數據的卡車編隊碳減排評估方法及系統,該方法包括對軌跡數據進行預處理,得到預處理后的軌跡數據;將預處理后的軌跡數據中的軌跡點與道路網絡中的候選路段進行空間位置匹配,構建連續行駛路徑;對不同卡車間的軌跡數據進行軌跡相似...
        • 本發明提供了一種基于燃燒室壁面溫度反演內部溫度場的方法及裝置,包括:獲取燃燒室在不同工況下的溫度場數據;將溫度場數據轉換為溫度圖像數據,并按照預設的噪聲調度和加噪時間步為溫度圖像數據進行加噪處理,得到溫度樣本數據;以加噪時間步和溫度樣本...
        • 本發明公開了一種航空發動機自適應生成式數實融合試驗方法。該方法首先建立航空發動機關鍵結構的物理實體與數字孿生模型,實時采集實測響應數據用于動態修正數字孿生模型;在此基礎上,采用自適應抽樣策略,根據CVAE輸出的條件分布信息計算水平集不確...
        • 本發明提出了一種多電子束選區熔化成形過程表面形貌監測裝置及方法,包括四極板組、雙差分輸出多電子束背散射電子成像裝置,以及分區分時逐點掃描成像和高精度拼接方法。本發明將四個電子槍背散射電子接收傳感器分成左右、前后四塊對稱電極,將四個電子槍...
        • 本發明公開了基于仿形工裝與陣列控溫的葉片修復形變控制裝置及方法,涉及葉片修復技術領域,包括:裝夾機構,其具有夾緊壁面一和夾緊壁面二;主控溫仿形工裝組件,其主控溫仿形工裝部件一和主控溫仿形工裝部件二相對的壁面上均設有多個感溫控溫組件一;焊...
        • 本公開提供一種面向大模型訓練流程的函數調用數據集構建方法,包括函數解析、調用鏈構造、語義驗證與修復、輸出與反饋回流四個步驟,最終生成包含多條結構化函數調用鏈樣本的訓練數據集;所述函數解析模塊接收函數文檔集合,將所述函數文檔集合中的函數解...
        • 本發明公開了一種基于深度學習考慮體積約束、邊界條件和設計域的拓撲優化方法及裝置,屬于拓撲優化設計技術領域,該方法通過構建多種約束條件與設計域下的訓練數據集,并采用全卷積神經網絡進行離線訓練,獲得能夠表征拓撲優化設計規律的全卷積神經網絡模...