一種負壓驅動的感覺刺激裝備，包括：振動子，包括：振動腔體和硅膠墊，所述振動腔體、所述硅膠墊和人體皮膚密封連接；氣動回路裝置，與所述振動子連接，所述氣動回路裝置使所述振動腔體內氣體振動。所述的氣動閉環控制系統控制氣動回路系統，以精確調節振...