本發明提供一種清潔機器人、清潔系統、運動控制方法及電子設備，清潔機器人包括機身和行走機構，行走機構包括主驅動輪組件、擺臂組件及副驅動輪，機身的行走狀態能夠在由副驅動輪驅動清潔機器人行走的狀態和由主驅動輪組件驅動清潔機器人行走的狀態之間進...

本發明涉及清潔設備的技術領域，公開了一種懸掛機構，懸掛機構包括彈性件和驅動件，彈性件與清潔設備的輪體連接；彈性件通過驅動件與清潔設備的設備本體連接，驅動件可以調整彈性件作用于清潔設備的輪體的作用力，以使清潔設備適應待清潔面的狀況。本發明...

本申請公開了一種清潔設備、清潔系統及清潔控制方法，清潔設備包括清潔機本體及附加清潔裝置，清潔機本體能夠沿著第一待清潔表面移動并對第一待清潔表面進行清潔；附加清潔裝置設于清潔機本體之上，附加清潔裝置構成為在其安裝于清潔機本體的情況下能夠對...

本公開涉及智能家居技術領域，公開了一種清潔設備的維護基站及清潔系統；該維護基站包括底盤、清洗件和彈性件；清洗件可以轉動地設于底盤的一側，清洗件背離底盤的一側用于放置清潔設備，清洗件包括本體部和第一清潔部，第一清潔部設于本體部靠近底盤的一...

本申請涉及一種移動平臺以及清潔系統。移動平臺包括承載件、伸縮件、第一升降件和第二升降件。移動平臺自第一操作面切換至第二操作面后，第一升降件相對于伸縮件上升，第二升降件相對于伸縮件上升，伸縮件縮回至承載件。第一升降件和第二升降件相對于伸縮...

本申請公開了一種清洗盤組件、清潔基站和清潔系統，清洗盤組件包括盤本體、補液管、排污管、刮洗件和第一清掃件。盤本體包括容納待清洗件和清洗液的容納部；所述補液管的出口與所述容納部對應；所述容納部包括污水回收部，所述排污管的進口開設于所述污水...

本公開涉及清潔設備技術領域，具體是關于一種整形電路、起始時刻確定模組、飛行時間組件及清潔設備，所述整形電路包括采樣模塊和整形模塊，所述采樣模塊在一個測距周期采樣至少一個起始信號，所述起始信號包括多個起始脈沖，所述起始脈沖為響應飛行時間測...

本公開提出一種掃描鏡角度測量裝置，用于測量待測掃描鏡的角度；其中：掃描鏡角度測量裝置包括自準直儀以及反射結構；反射結構具有第一反射面和第二反射面；自準直儀發射的第一出射光線可經過第一反射面的反射而被自準直儀接收，以此產生第一影像；自準直...

本申請公開了一種清潔設備及控制方法、裝置、程序產品、介質及清潔系統，所述清潔設備包括接觸式圖像傳感器模組，所述接觸式圖像傳感器模組用于采集待清潔表面的表面圖像，所述表面圖像用于分析所述待清潔表面的表面信息。通過本申請提供的技術方案能夠提...

本申請公開了一種清潔模組、清潔設備、清潔系統、控制方法以及存儲介質。清潔模組包括清潔件、傳動組件和驅動件，清潔件包括安裝支架和滾刷，傳動組件的輸出件與安裝支架連接，驅動件驅動傳動組件的輸出件升降，輸出件帶動清潔件在抬升狀態、第一清潔狀態...

本申請涉及清潔技術領域，提供一種清潔模組和清潔設備。清潔模組包括清潔組件、動力組件和升降構件。清潔組件包括轉殼和清潔件；動力組件與轉殼驅動連接，以驅動轉殼旋轉；升降構件的一端與動力組件阻尼連接，升降構件的另一端與轉殼螺旋連接，清潔件的一...

本申請提供了一種清潔模組、清潔設備及清潔系統，屬于清潔設備技術領域，清潔模組包括支架、吸水結構以及擦干組件，吸水結構以及擦干組件設置在支架上，吸水結構用于吸收地面上的污水，擦干組件用于擦拭吸水結構遺留在地面上的水漬。本申請提供的清潔模組...

本申請公開了一種清潔設備以及清潔系統，涉及清潔設備技術領域，用于清潔設備內電池包的阻燃，清潔設備包括設備主體、電池包、清潔組件以及防火件，電池包設于設備主體。清潔組件設于設備主體，且用于與待清潔面接觸，電池包與清潔組件電連接。防火件設于...

本公開提供了一種清潔設備與清潔系統，涉及智能家居技術領域。清潔設備包括：設備本體、擺臂、驅動組件、彈性件與清潔頭，擺臂與設備本體轉動連接，且相對設備本體能夠在第一位置與第二位置之間轉動；驅動組件包括驅動器與推動件，推動件在驅動器的驅動下...

本申請實施例公開了一種檢測裝置及自移動設備，檢測裝置包括：承載組件；激光組件，設置于所述承載組件；所述激光組件用于向第一區域發射至少一束第一類線激光、以及用于向第二區域發射至少一束第二類線激光；其中，所述第一類線激光的能量大于所述第二類...

本申請適用于家用電器技術領域，提供了一種風路結構及清潔設備。風路結構用于清潔設備，風路結構包括依次連通的進風風道、集塵盒以及出風風道，進風風道和出風風道在清潔設備的前進方向上位于集塵盒的前側。在本申請中，進風風道以及出風風道均設置在集塵...

本申請提供一種清潔模組、清潔基站以及清潔系統，清潔模組用于清潔基站，清潔模組包括支撐架體、驅動裝置以及清潔組件，驅動裝置設置在支撐架體的一端，驅動裝置用于帶動支撐架體沿清潔基站的導軌結構移動，清潔組件設于支撐架體上。現有相關技術中，清潔...

本技術公開了一種清潔組件、自移設備和清潔系統。其中，清潔組件用于自移設備，自移設備包括機械手，清潔組件包括：連接座和清潔元件，連接座設置有連接部和夾持部，清潔元件通過連接部與連接座連接，機械手配置為可夾持或釋放夾持部。由此，利用機械手可...

本申請涉及地面清潔技術領域，提出一種滾輪裝置及掃地機，滾輪裝置包括：殼體；轉動套，繞第一方向轉動安裝在殼體上；安裝架，沿第一方向導向安裝在殼體上，安裝架與轉動套連接，在轉動套轉動時轉動套帶動安裝架沿第一方向移動；滾輪，安裝在安裝架上；驅...

本公開提供了一種清潔模塊、清潔設備與清潔系統，涉及智能家居技術領域。清潔模塊包括：升降機構與清潔頭，升降機構包括固定件、升降件、安裝件與第一驅動組件，第一驅動組件用于驅動升降件進行正向或反向旋轉，升降件與固定件旋轉連接且相對固定件能夠沿...