本發(fā)明公開了一種基于混合局部狼群優(yōu)化的多智能飛行器協(xié)同軌跡規(guī)劃方法,該方法包括:對多智能飛行器的當(dāng)前種群的各子種群的候選路徑解進(jìn)行綜合評估,選擇適應(yīng)度最優(yōu)的多個(gè)個(gè)體作為當(dāng)前領(lǐng)導(dǎo)個(gè)體;對多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)個(gè)體分別進(jìn)行路徑擾動(dòng),并根據(jù)多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)個(gè)體的當(dāng)...