本實用新型的小管道機器人采用變徑設計機構，可根據管道的管徑調整姿態，確保管徑與機器人同軸，且適用范圍管徑為60-120mm的管道；該小管道機器人實現了一個電機同時帶動三個齒輪運動，從而實現小管道機器人的同軸移動；該小管道機器人具有雙級彈...

本發明提供了一種面向領域的網絡信息搜索方法，可以將數據信息統一在同一平臺，搜索多數據源的信息，支持多種數據格式，包括結構化、半結構化和非結構化數據。該網絡信息采集方法步驟如下：領域專家指定領域網站集，同時根據領域特點提出關鍵詞，建立領域...

本發明公開了一種基于用戶興趣向量的個性化網頁搜索排序方法。包括以下步驟：1)對指定用戶進行問卷調查，提取用戶興趣主題；2)捕捉用戶的點擊歷史信息如何同其興趣相關，并結合問卷調查結果，構造一個頁面-主題關系表；3)根據用戶的頁面-主題關系...

本發明涉及一種基于局部切空間和支持向量機的機電系統故障診斷方法，其基于機電系統振動信號時域與頻域的20個特征參數構建高維特征空間，利用局部切空間排列的非線性流形學習算法提取出隱藏其中的低維流形，網格搜索算法進行維數和鄰域點參數的優化，實...

本發明公開了了一種鐘形振子式角速率陀螺諧振子頻率裂解抑制方法，該方法包括：（1）測量已加工鐘形振子的實際振型；（2）測量已加工鐘形振子的實際頻率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真鐘形振子頻率裂解；（4）進行仿真實驗，確定切槽方位與切槽深...

本發明涉及一種基于軸心軌跡流形學習的主軸回轉誤差溯源方法，其包括以下步驟：1）在主軸外周向間隔設置兩個電渦流傳感器，由兩個電渦流傳感器采集主軸振動信號；2）對檢測到的主軸振動信號進行處理對主軸的運行狀態進行判斷；3）主軸振動信號在同一平...

本實用新型提供了一種限扭超越離合器，涉及機電一體化產品中機械傳動基礎件技術領域，具體包括內環（1）、楔緊件（2）、墊圈（3）、軸擋（4）、密封件（5）、外環（6）、摩擦片（7）、法蘭壓盤（8）、支撐套（10）、密封圈（9）、圓柱壓簧（1...

本發明涉及一種偏振轉換器、矢量光束生成系統及方法，該偏振轉換器包括：多個等面積且呈扇形狀的分塊亞波長介質光柵；其中，所述多個等面積且呈扇形狀的分塊亞波長介質光柵的光柵周期相同，光柵刻槽的取向相同；通過按預設條件設定所述所有分塊亞波長介質...

本發明提供一種盒裝藥品的自動出庫機構及控制方法，結構簡單，節省人力。自動出庫機構為一獨立結構，包括底罩、電磁頂桿、中間軸、光電傳感器、限位板、U型槽，易于裝拆，維修方便。自動出庫機構控制方法是通過作為上位機的工控機與作為下位機的PLC協...

本發明提供了包括相互協調動作的主控箱、絞盤、爬行器、攝像頭裝置的一種管道檢測機器人的控制系統和方法。該控制系統采用一主三從的通訊模式，其主控箱控制單元作為上位機發送命令，通過RS485串行通訊接口與下位機絞盤控制單元、爬行器控制單元和攝...

本發明公開了一種網絡化多點溫度監測系統及其與上位機數據通信的方法，包括以下步驟：在上位機中安裝力控組態監控軟件；將多點溫度監測系統通過單片機與上位機用RS485接口連接；在上位機中通過所述力控組態監控軟件進行設備配置；通過所述力控組態監...

一種鐘形振子式角速率陀螺的信號提取方法，包括：（1）對壓電片A、壓電片E構成的軸向施加振子激勵信號；（2）提取壓電片C、壓電片G、壓電片D、壓電片H和8個電容傳感器信號；（3）對采集的信號進行融合，計算軸向、軸向、軸向、軸向的輸出信號；...

本發明高靈敏度氣流式全方位水平姿態傳感器，包括殼體，所述殼體內固定有密閉的測試腔體，測試腔體內設置有多組成對設置的熱敏電阻，所述熱敏電阻和所述熱源與信號處理電路相連接，所述信號處理電路將接收的電壓信號轉變成水平姿態電信號，所述熱敏電阻通...

本發明公開了一種蛇形機器人的電磁式八向獨立可伸縮輪式機構，該機構包括外殼、連接盤、重力傳感裝置、伸縮輪孔、伸縮輪、伸縮軸、推拉桿、電磁鐵裝置、永磁滑塊和基座。外殼上均勻分布著八個伸縮輪孔，蛇形機器人在運動過程中，通過重力傳感裝置的控制，...

本發明公開了一種可伸縮輪式蛇形機器人。該蛇形機器人由頭尾部、軀干部、關節部構成，可雙向運動，其中，頭尾部結構相同，設計了安裝孔，可根據需要配置相應傳感器；軀干部采用電磁式八向獨立可伸縮輪結構，可實現輪子的重力感應式獨立伸縮，靠近頭尾部的...

一種石英晶體頻率微調控制系統包括：計算機，發出控制信號；信號發生器，根據控制信號產生正弦信號；第一π網絡，連接到第一石英晶體的兩端，并接收正弦信號；第二π網絡，連接到第二石英晶體的兩端，并接收正弦信號；第一鑒相電路，連接到第一π網絡的兩...

本發明公開了一種用于網絡安全滲透測試的緩沖區溢出的植入代碼快速生成系統，該系統基于植入代碼生成的描述語言，滲透測試方根據滲透目標的CPU、操作系統、漏洞信息，描述出植入代碼的需求特征，使用特定語言解釋器，調用漏洞特征庫和執行代碼庫等數據...

本發明涉及一種儀用氙燈電源，它包括液晶顯示屏、按鍵、氙燈電源和由氙燈高壓觸發器和氙燈構成的氙燈燈體；按鍵向氙燈電源中輸入氙燈控制電流設定值，并由液晶顯示屏顯示；氙燈電源根據氙燈控制電流值點燃觸發氙燈燈體；氙燈電源包括電源變換電路，液晶接...

一種鐘形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法，該方法包括下列步驟：（1）分析鐘形振子式角速率陀螺的振動機理，確定狀態變量，建立狀態空間模型；（2）確定狀態空間模型參數和仿真參數；（3）設計控制回路，搭建控制回路仿真框圖；（4）觀察仿真效果，...

本發明一種小型氣流式陀螺，該陀螺包括殼體，所述殼體兩端通過端蓋封閉，殼體內設置有測試腔體，所述測試腔體上開設有進氣噴嘴和出氣口，測試腔體內靠近出氣口處設置有熱敏元件，殼體與測試腔體之間設置有連接所述進氣噴嘴和所述出氣口的氣體循環通道，測...