本公開涉及一種地面點(diǎn)濾除方法、裝置、車輛及電子設(shè)備,涉及車輛電子技術(shù)領(lǐng)域,包括:對激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行非均勻密度網(wǎng)格劃分,以將點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)劃分至對應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域內(nèi);從第一網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)選擇地面初始種子點(diǎn);第一網(wǎng)格區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)網(wǎng)格區(qū)域...