本發明提供了一種基于MQTT時間行為的工業互聯網隱蔽通信系統和方法，涉及網絡信息安全技術領域。包括：工業網關、通信接收端模塊和通信發送端模塊；利用其訂閱模式及QoS1通信機制，將秘密數據調制于服務器轉發消息的時間行為。系統通過密碼字段身...

本發明涉及互聯網技術領域，尤其是一種物聯網數據傳輸方法、系統、存儲介質及電子設備。一種物聯網數據傳輸方法，通過實時三維定位監測設備與匯聚中心的距離變化，當設備持續遠離且增量超過閾值時，將其標記為目標設備，基于目標設備通信范圍生成第一球體...

本發明屬于雙工位機械手技術領域，具體涉及一種雙工位機械手自動化組合工裝，包括：第一滑動組件，第一滑動組件包括：第一滑塊和機械手；第一滑塊與機械手均設置有兩個，散熱組件設于機械手內；散熱組件包括：與機械手內壁連接的彈簧，分別設置于彈簧兩端...

本技術涉及蕎麥米剝殼技術領域，且公開了一種可調節的蕎麥米剝殼機組，包括均攤盒和震動電機，所述均攤盒的內部轉動連接有均分機構，所述均攤盒的底部固定連接有碾壓盒，所述碾壓盒的內部設置有剝殼機構，所述碾壓盒的底部固定連接有錐形蓋板。該可調節的...

本發明涉及水果采摘機器人領域，尤其涉及一種基于視覺識別的水果采摘剪刀手機器人，驅動端頭由機械臂驅動實現單軸旋轉，驅動端頭外部一側安裝有單軸驅動頭，單軸驅動頭的一側安裝有電動剪刀。本發明中，通過分揀艙對采摘的果實進行收集，并通過間歇旋轉的...

本發明尤其涉及一種蝸輪壓鑄成型模具，包括上模機構、下模機構、驅動機構和脫模機構；所述下模機構包含沿圓周方向均勻分布的至少三個可徑向移動的芯模組件；在合模階段，所述驅動機構驅動所有芯模組件同步向中心軸徑向收縮，使各芯模組件的工作面共同構成...

本技術公開了一種手臂式機器人，包括：具有滾輪的底座；第一架體，垂直連接在具有滾輪的底座的頂部上；至少一直線導軌，連接在第一架體上；第二架體，連接在直線導軌上；兩個可調節臂體組件，對稱連接在第二架體上，可調節臂體組件之間具有間隔空間，可調...

本發明屬于多軸機器人技術領域，特別是一種具有減震結構的工業焊接機器人。針對焊接機器人在工作過程中會產生飛濺的焊渣，飛濺的焊渣不僅影響外觀、增加清理難度，還會損壞焊接件。包括有：減震支座；多軸機械臂，設置于所述減震支座；焊槍，固定連接于所...

本技術公開了一種用于軋輥精密分段冷卻噴射梁用分體式先導電磁閥，包括：電磁鐵組件，設置在噴射梁后側的后腔體內，與噴射梁上的內通孔處連接，與噴射梁上的冷卻液腔間隔設置；閥組件，設置在內通孔和冷卻液腔中，一端與電磁鐵組件連接，閥組件接觸冷卻液...

本發明提供了一種基于事件觸發和最大相關熵濾波的前車狀態估計方法和系統，涉及智能駕駛感知技術領域。包括：通過車載傳感器獲取目標車輛的前輪轉角數據和加速度數據；基于預設的事件觸發規則根據輸入的加速度數據變化情況動態輸出與之對應的觸發信號；當...

本發明提供了一種基于BFS的GPU池化顯存資源分配方法和系統，涉及計算機資源分配技術領域。所述方法包括：實時監控各GPU節點的顯存狀態，并通過哈希表記錄服務與顯存的映射關系；基于哈希表記錄的顯存資源占用情況，獲取當前所有GPU的顯存使用...

本發明公開了一種高透光、高韌性、耐刮擦自修復聚氨酯及其制備方法。所述的高透光、高韌性、耐刮擦自修復聚氨酯的結構式為：，其中20≤n≤40，由異佛爾酮二異氰酸酯、聚醚胺、己二胺和小分子一元醇混合縮聚而成。本發明的制備方法簡單方便，制得的聚...

本技術公開了一種輔助小組合作教學的機房課桌椅裝置，包括：第一桌體；第二桌體，繞著第一桌體排布，與第一桌體之間具有間隔空間，第二桌體上具有至少一開口，開口與間隔空間連通，第二桌體的頂部上還具有若干個學習區域；以及若干個第一椅子，設置在間隔...

一種研究內壁粗糙度影響輸流管路流致振動特性的方法及系統，屬于耦合動力學技術領域，解決變粗糙度影響下管路的橫向運動微分方程難以準確表述的問題。方法包括：S1：建立變粗糙度的輸流管路的橫向運動方程；S2：根據橫向運動方程，采用Galerki...

一種研究固定夾影響輸流管路流固耦合動力學特性的方法及系統，屬于耦合動力學技術領域，解決隨管路一起橫向運動時，固定夾的位移隨時間和空間的變化規律難以準確表述的問題。所述方法包括：S1：建立含固定夾的輸流直管的橫向運動方程；S2：根據橫向運...

本發明屬于密封技術領域，具體涉及一種渦旋壓縮機及其工作方法以及密封條，本渦旋壓縮機包括：密封條；所述密封條呈近似元寶型，以在上部形成第一凸部和一對第二凸部，所述第一凸部位于兩第二凸部之間；所述密封條內設置有第一記憶金屬件和一對第二記憶金...

本發明屬于測量測試技術領域，具體涉及一種環形器檢測工裝及其檢測方法，本環形器檢測工裝包括：承載板，其上開設有若干用于放置環形器的槽位；檢測機構，其包括：檢測罩，所述檢測罩開設有若干排氣通道，所述排氣通道的入口位于檢測罩的內壁上，且所述排...

本發明公開了一種基于MQTT協議的工業互聯網隱蔽通信方法及系統，隱蔽通信方法包括如下步驟：步驟S1、隱蔽通信發送方和隱蔽通信接收方通過明信道共享正常通信主題名topicj和隱蔽通信主題名topic^i，其中，j＝1，2，...，k，i＝...

本發明涉及零件端面的水平度視覺檢測領域，尤其涉及一種零件端面的水平度視覺檢測裝置，包括機體，所述機體內的頂部設置有轉臺組件，轉臺組件頂部兩側對稱設置有限位夾持組件，且限位夾持組件由第二電動伸縮桿驅動，機體內的頂部位于轉臺組件一側通過支架...

本發明涉及一種便于調整角度的上料機械手，包括傳送帶，傳送帶的頂部設有上料機械手本體，上料機械手本體的一側設有安裝機構，上料機械手本體的底部設有預警機構；本發明的有益效果是：在設備運行過程中，上料機械手本體通過傳送帶將物料本體輸送至操作區...