本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種移動機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，包括底座和安裝座，底座的底端的四角處均安裝有萬向輪，安裝座設(shè)有兩個，兩個安裝座上均設(shè)有安裝槽，底座的上方設(shè)有四個插塊，底座的頂端設(shè)有多個與插塊適配的插槽，每個插塊的頂端均固定有...

本技術(shù)公開了一種適應(yīng)工作面高度差大的沖壓機(jī)器人，包括沖壓機(jī)器人本體，還包括抬高機(jī)構(gòu)，所述抬高機(jī)構(gòu)包括底連板、基板、U形座、撐板、導(dǎo)桿A、導(dǎo)桿B、連塊、C形座、液壓油缸和側(cè)裝板，所述沖壓機(jī)器人本體的底座處焊接有底連板，且底連板壓在U形座和...

本技術(shù)公開了一種機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)和輸出軸，所述驅(qū)動電機(jī)的頭部安裝有輸出軸，且輸出軸的軸體表面開設(shè)有鍵槽，還包括傳動齒和連齒機(jī)構(gòu)，所述連齒機(jī)構(gòu)包括基托環(huán)、凸頭配鍵、直鍵條、定環(huán)、D形連槽、D形定筋和尾抱圈，在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)...