本發(fā)明公開(kāi)了用于視力受限人群的場(chǎng)景化智能體導(dǎo)航與環(huán)境理解方法，流程為，多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理與空間先驗(yàn)構(gòu)建、多模態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一編碼輸入、場(chǎng)景智能體匹配激活、多角色AI實(shí)例化與并行執(zhí)行、雙模式輸出。本發(fā)明具有能提升視力受限人群的出行獨(dú)立性與生...