本發(fā)明公開了一種基于力位控制的多自由度靈巧手及其控制方法，屬于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中靈巧手靈活性受限、缺乏反饋系統(tǒng)、控制精度不高以及設(shè)計(jì)成本高的問題。本發(fā)明含手掌和多根手指，手指關(guān)節(jié)裝角度傳感器，抓握面裝壓力傳感器...

本發(fā)明提出基于Python圖像識(shí)別的冰層承載力智能評價(jià)系統(tǒng)及方法，屬于冰層承載力測量技術(shù)領(lǐng)域，解決傳統(tǒng)冰面裂縫及薄弱帶識(shí)別方法的識(shí)別效率低的問題，其中，冰層承載力智能評價(jià)系統(tǒng)包括：圖像采集模塊設(shè)置在無人機(jī)下方，用于采集待測冰層的高分辨率...

基于泛癌癥多組學(xué)數(shù)據(jù)用于癌癥壓型分類及預(yù)后預(yù)測方法，它涉及一種癌癥壓型分類及預(yù)后預(yù)測方法。本發(fā)明為了解決泛癌癥多組學(xué)中癌癥亞型分類和預(yù)后預(yù)測的問題。本發(fā)明的步驟包括步驟1、獲取多組學(xué)泛癌癥數(shù)據(jù)集，所述多組學(xué)癌癥數(shù)據(jù)集包括mRNA、DNA...

本發(fā)明公開了一種喜樹堿衍生物及其制備方法和應(yīng)用，該喜樹堿類衍生物具有如結(jié)構(gòu)式(Ⅰ)通式。其中，R1為氫、氨基、羥基、甲基、甲氧基、硝基、鹵素、三氟甲基中的一種，R2為氫、甲基、乙基、鹵素中的一種，R3為氫、乙酰基中的一種。通過氮?dú)獗Ｗo(hù)下...

本發(fā)明公開了一種測定蜜蜂氣味偏好行為的裝置及方法，涉及蜜蜂嗅覺定位技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、蓋板、味源瓶和攝像裝置，所述蓋板設(shè)置于所述底板上方，所述蓋板與所述底板之間設(shè)有滯留腔，所述蓋板與所述底板之間還設(shè)有以所述滯留腔為中心呈放射狀分布的多個(gè)...

一種基于半導(dǎo)體SERS技術(shù)的尿液中乳酸對映體過量的快速檢測傳感器。所述方法如下：步驟一，ZIF?8納米晶前體的合成；步驟二，ZIF?8/ZnS納米材料的合成；步驟三，ZIF?8/ZnS/4?MPY手性識(shí)別傳感器的制備；步驟四，尿液中乳酸...

本發(fā)明公開了基于面部識(shí)別的情緒檢測系統(tǒng)，涉及計(jì)算機(jī)視覺與情感計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域。通過視頻流時(shí)序分析模塊提取連續(xù)幀的面部微表情圖像序列，生成包含微表情強(qiáng)度梯度、光照魯棒性系數(shù)及面部動(dòng)作單元協(xié)同特征的時(shí)序特征向量，并結(jié)合多模態(tài)動(dòng)態(tài)感知模塊對情緒分...

本發(fā)明的目的是提供一種基于土木施工的多功能支護(hù)裝置，通過可調(diào)節(jié)式支架實(shí)現(xiàn)管道在溝槽內(nèi)鋪設(shè)、架設(shè)作業(yè)，其中，支架可以同時(shí)鋪設(shè)多根管道，支架可以根據(jù)溝槽坑道中邊坡角度調(diào)節(jié)使其護(hù)板貼合。

基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)注意力的故事可視化方法，涉及圖像生成技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有故事可視化方法在保持角色一致性上存在不足，并且不能生成高質(zhì)量圖像的問題，本申請引入圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建角色屬性嵌入矩陣和角色屬性相關(guān)矩陣，通過圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信...

本發(fā)明公開一種能有效檢測咖啡因的味覺受體衍生肽及生物傳感器，屬于生物傳感器技術(shù)領(lǐng)域。目前，咖啡因檢測依賴的傳統(tǒng)光譜、色譜法存在儀器昂貴、檢測耗時(shí)且程序復(fù)雜等問題，而基于味覺受體的傳感器也面臨成本高、制備過程復(fù)雜及受體易失活的局限。為解決...

本發(fā)明提供了一種具有室溫磷光性能的DIW打印木材墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的DIW打印木材墨水包括改性木粉和水。本發(fā)明的DIW打印木材墨水具有室溫磷光性能，采用全生物基材料，可減少對有限化石資源的依賴，降低碳排放，符合可持續(xù)發(fā)展...

本發(fā)明公開了一種藍(lán)靛果葉中黃酮類化合物的提取方法，包括如下步驟：(1)取一定量藍(lán)靛果葉，經(jīng)60℃干燥后對其進(jìn)行研磨處理后過篩；(2)按照1:50(g/ml)料液比，在步驟(1)的藍(lán)靛果葉粉末中加入濃度為50％的乙醇水溶液，浸泡60分鐘，...

本申請?zhí)峁┝艘环N畢赤酵母菌菌株以及發(fā)酵菌劑和應(yīng)用，所述畢赤酵母菌菌株分類命名為畢赤酵母菌(Pichia?sp.)WJL?M4，保藏編號(hào)為CGMCCNo.30666。本申請采用具有耐奎尼酸能力，且能夠高效降解蘋果酸的畢赤酵母菌(Pichi...

本發(fā)明的提供一種通過噴施5?氮雜胞苷促進(jìn)水曲柳萌蘗和扦插生根的方法。以3年生水曲柳幼樹為材料，25~75μmol·L?1?5?氮雜胞苷（5?AzaC）為表觀調(diào)控劑，于春季萌動(dòng)后對截干幼樹進(jìn)行連續(xù)一個(gè)月的噴施，每3天噴施一次，于7月初取水...

本發(fā)明公開了一種鹽芥CPL3基因在調(diào)控植物耐鹽性中的應(yīng)用，屬于基因工程領(lǐng)域，本發(fā)明將鹽芥EsCPL3基因在擬南芥中過表達(dá)，結(jié)果表明EsCPL3過表達(dá)株系耐鹽性顯著提高，該基因可以用于培育耐鹽作物品種、提高作物在鹽堿地上的生產(chǎn)力。

融合超圖視角的lncRNA–miRNA關(guān)聯(lián)預(yù)測系統(tǒng)及方法，屬于生物信息技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有LncRNA–miRNA關(guān)聯(lián)預(yù)測方法中存在的節(jié)點(diǎn)表示能力不足以及交互關(guān)系建模不全面導(dǎo)致預(yù)測性能不佳的問題。本發(fā)明獲取lncRNA和miRNA序列...

一種基于超圖驅(qū)動(dòng)的超聲心動(dòng)圖視頻心臟解剖結(jié)構(gòu)標(biāo)志點(diǎn)探測方法及系統(tǒng)，涉及醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)在利用超聲心動(dòng)圖視頻進(jìn)行心臟功能量化時(shí)無法直接進(jìn)行量化或缺少可解釋性的問題而提出的，技術(shù)要點(diǎn)：包括超圖節(jié)點(diǎn)特征向量映射模...

本技術(shù)公開了測試用可燃物的結(jié)構(gòu)，包括安置架，所述安置架包括底板、靠板及壓架，本方案中改進(jìn)壓架與靠板的連接結(jié)構(gòu)，可通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整壓架的高度以適應(yīng)不同物質(zhì)的燃火檢測，并改進(jìn)壓架的結(jié)構(gòu)，縱向部可通過推塊調(diào)整與水平部的夾角，以適應(yīng)不同物質(zhì)的壓...

本申請公開了一種土體凍結(jié)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及方法，涉及巖土工程監(jiān)測領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括壓電傳感器，布置于待監(jiān)測土體內(nèi)部，用于將待監(jiān)測土體在所述壓電傳感器表面產(chǎn)生的壓力轉(zhuǎn)換為原始電信號(hào)；狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于根據(jù)所述原始電信號(hào)，得到土體凍結(jié)狀態(tài)特征；所...

本發(fā)明公開一種用于法律問答的圖邏輯增強(qiáng)RAG框架，包括圖構(gòu)建模塊與邏輯增強(qiáng)推理模塊。圖構(gòu)建模塊構(gòu)建包含案例、法律條文、歷史查詢?nèi)悓?shí)體及案件?案件、法條?法條等五種關(guān)系的異構(gòu)知識(shí)圖譜，為推理提供結(jié)構(gòu)化基礎(chǔ)。邏輯增強(qiáng)推理模塊通過雙驅(qū)動(dòng)檢索...