本實用新型的實施例提供了一種聯動門鎖，包括：鎖具、閘口和聯動鎖鏈；鎖具；聯動鎖鏈，所述聯動鎖鏈具有相對的第一端和第二端，每條聯動鎖鏈的第一端均與所述鎖具連接；控制閘口，每個所述控制閘口與所述聯動鎖鏈的第二端連接；其中，在所述鎖具插入鑰匙...

本發明實施例的目的在于提供一種測繪方法，應用于無人機，所述方法包括：以所述無人機為中心，向每個角度進行超聲波測距，獲得每個角度的距離值；根據所述每個角度的距離值，繪制三維模擬地形。相較于衛星和人工測繪，實施便捷，成本較低，且具有不錯的精度。