本發明涉及一種基于單視圖三維場景生成的機器人環境感知方法，該方法使用單目攝像頭采集包含目標環境信息的二維圖像，結合深度估計、法線預測與兩階段語義引導的擴散模型，生成多視角信息并構建高質量三維場景，通過神經輻射場重建三維點云數據，并對點云...

本申請屬于材料技術領域，提供一種生物基雙馬來酰亞胺樹脂及其制備方法、應用，該樹脂由姜黃素烯丙基醚與N,N'?4,4'?二苯甲烷雙馬來酰亞胺共聚制成。姜黃素烯丙基醚具β?二酮共軛體系，由姜黃素與烯丙基溴在碳酸鉀丙酮體系經親核取代反應制得；...

本發明屬于合成纖維上漿劑技術領域，具體涉及一種肽酰胺酸水性乳液上漿劑及其制備方法和應用。本發明提供的肽酰胺酸水性乳液上漿劑，以質量份數計，制備原料包括：含單酰胺基團的酰胺酸1~2份，溶劑2~10份，潤滑劑0.1~0.5份，穩定劑0.1~...

本發明涉及一種有機改性鈦白粉消光劑、改性聚酯纖維及其制備和應用，有機改性鈦白粉消光劑為超支化聚酯改性鈦白粉消光劑。本發明制備方法簡單，反應條件溫和，改性后的鈦白粉親水性減弱疏水性增強；接枝后改性劑可耐高溫的紡絲溫度，在紡絲過程中不會產生...

本技術涉及服裝熨燙展平技術領域，且公開了一種防止皺褶的服裝加工熨燙展平裝置，包括底板，底板上端設置有蓋板，蓋板上滑動有展平組件，底板右端設置有軸桿，蓋板右端設置有兩個端塊，兩個端塊共同與軸桿轉動連接且位于軸桿的兩端，蓋板為方形框架結構，...

本公開提供了一種拉伸流變儀。該拉伸流變儀包括：一對樣品桿，包括第一樣品桿(102)和第二樣品桿(104)，用于承載和拉伸樣品；以及控溫腔(106)，控溫腔(106)包括可水平橫向開合的多個腔體組件，該多個腔體組件在拆開時彼此分離，并且在...

本發明屬于紡織加工技術領域，提供了一種陣列紡的增強復合紗線和紡紗方法。在本發明中，所述納米陣列由無針式靜電陣列離化裝置對不飽和溶液多射流極化和離化產生，通過控制不飽和溶液的濃度和靜電電壓以改變不飽和溶液的表面張力和離化狀態，使射流和液滴...

本發明涉及一種二氧化鈦的包膜方法，以含二氧化鈦、硅前驅體、鋁前驅體為主要原料，原料在含水蒸氣流動體系中反應完成二氧化鈦的絕緣層包膜。與傳統包膜方法相比，氣相法得到包覆層更加均勻致密；無需洗滌、大大減少了廢水排放，并節約了生產成本，符合環...

本發明公開了一種基于多幀時空關聯的環視魚眼圖像鳥瞰圖分割方法，包括：獲取環視RGB圖像；利用特征提取網絡提取圖像特征，構建圖像特征集；采用時空同步編碼器將多時刻圖像特征聚合至統一的鳥瞰圖空間中，生成當前時刻的BEV特征；通過與地面真值的...

本發明提供一種平鋪型雙層碳纖維織物及其織造設備和方法，平鋪型雙層碳纖維織物包括上、下層基布以及將上下層基布連成一體的連接線，上層基布由上層碳纖維經紗、上層高強絲經紗、上層碳纖維緯紗、上層高強絲緯紗以及中層第二碳纖維緯紗經緯交織而成，下層...

本發明涉及一種槐花黃酮提取物的制備方法，將槐花粉末加入乙醇溶液中，密封，利用超聲輔助進行水浴浸提并同時進行磁力攪拌，離心取上清得槐花黃酮提取液；將槐花黃酮提取液進行濃縮，得到濃縮稠膏，然后加入水，加熱攪拌，4℃低溫保存過夜，離心取沉淀，...

本發明提供了一種含高濃度亞硫酸鹽工業廢水低碳梯度凈化及鹽資源回收方法。針對催化裂化煙氣脫硫等含高濃度亞硫酸鹽工業廢水，發明了空氣曝氣氧化、臭氧氧化、電催化氧化三級協同梯度氧化系統，通過冷卻結晶耦合界面濃縮循環純化，實現鹽資源回收。采用空...

本發明屬于智能光纖發光紡織品技術領域，涉及一種能夠實現動態圖案顯示和交互功能的提花面料的制備方法，設計多層重疊組合圖案，根據圖層數量選擇相應重數的重緯組織，利用該組織，使圖案處發光區域表面光纖發光、背襯在里面的光纖被遮擋，在織物緯向兩側...

本發明涉及一種高強高模對位芳綸的制備方法，包括以下步驟：(1)氧氣氛圍下，將對位芳綸濕纖維進行等離子體處理；(2)將碳納米管在濃硫酸和濃硝酸的混酸溶液中進行酸處理后，再加入到異氰酸酯/丙酮混合液中攪拌，得到異氰酸酯化碳納米管分散液；(3...

本發明提供一種梭子、一種有梭織機及引緯方法，屬于紡織領域，用于解決在引緯機構帶動梭子運動時，懸紗長度減少量大于引緯機構對緯紗的實際牽引量的問題；通過在安裝轉軸的安裝座上設置有卷簧座，卷簧座套設在轉軸上，且轉軸和卷簧座之間還設置有一端與轉...

本發明公開了一種熱塑性復合材料空心自鉆孔鉚釘、制備方法及應用。該方法首先通過兩步模壓工藝制備熱塑性空心復合材料鉚釘：第一步將熱塑性預浸料模壓成形為圓管坯料；第二步對該坯料進行二次模壓精確成形鉚釘頭部。將制備好的鉚釘預先裝配于定制鉆頭上形...

本發明涉及一種使用含功能性粒子苯并噁嗪涂層制備高模量對位芳綸的方法，包括以下步驟：(1)室溫下將苯并噁嗪聚合物溶解于二氯甲烷中得到苯并噁嗪溶液，隨后加入功能性粒子超聲分散；(2)將對位芳綸濕纖維浸漬于步驟(1)制得的含功能性粒子的苯并噁...

本發明公開了一種基于“兩步法”工藝的含石油污泥微生物降解方法及降解裝置，具體包括以下步驟：（1）將含石油污泥在第一石油降解菌攪拌罐中處理10?40天，得到顆粒狀含石油污泥；（2）將降解后顆粒狀污泥曝曬、釘耙破碎至粉末狀態，增大比表面積；...

本發明涉及基于一種基于仿生四足機器人的自動化工程裂縫檢測設備及方法，方法包括：根據待測結構物的尺寸設定雙目相機的兩個攝像頭之間的間距和鏡頭參數；通過調節雙目檢測設備水平調節支架將3D?DIC雙目檢測設備調節至水平狀態；通過仿生四足機器人...

本發明涉及一種芳香族聚酰胺微細纖維及其復合紙，將兩端封端的芳香族聚酰胺溶液注入到剪切的沉析液中，進行后處理，得到芳香族聚酰胺微細纖維。所述復合紙組分包括芳香族聚酰胺微細纖維和對位芳綸短纖維。本發明工藝簡單，節能環保，降低生產成本，制備的...