本實用新型公開了一種用于實現遙操作機器人控制和虛擬現實應用的手部力覺感知器，包括固定帶，力傳感器，第一連桿，無源力發生器，第二連桿，第一端板和第二端板組成，該裝置采用磁流變或電流變阻尼器作為無源力發生器。采用兩連桿串聯機構，將阻尼力傳遞...

一種套索傳動機械手，包括驅動模塊、操作桿和末端機械手，末端機械手設在操作桿的末端，在驅動模塊與末端機械手之間設有套索傳動模塊，套索傳動模塊的一端與驅動模塊相連，套索傳動模塊的另一端與末端機械手相連，套索傳動模塊包含八件套索，套索由套管和...

一種力反饋三自由度手控器的機構，由菱形連桿機構組件、手部機構、配重、支架、手柄連接件和配重連接件組成，菱形連桿機構組件包括第一、二、三組菱形連桿機構，第二、三組菱形連桿機構平行，第一組菱形連桿機構與第二、三組菱形連桿機構垂直，在第一、二...

本實用新型公開了一種供上肢肌肉麻痹或功能喪失者使用的多節彎曲抓握輔助器，它包括固定指和活動指，活動指包括第一指節、第二指節、第三指節，固定指和第三指節轉動連接，第二指節的外側的兩端分別設有第一支撐輪、第二支撐輪，在第二指節的內側設有第三...

本實用新型公開了一種用于實現遙操作機器人控制的人機對接的力覺反饋數據手套，包括數據手套，在數據手套的手指套上設有固定帶，在固定帶連接有電可控硬度元件，該電可控硬度元件由橡膠皮套和電極組成，電極分別設在橡膠皮套的兩側，在橡膠皮套內設有電流...

小型缺氧操作箱是一種適用于在無氧或低氧環境中操作的便攜式缺氧操作箱，由前豎直板（１）、后豎直板（２），左豎直側板（３）、右豎直側板（４）、底板（５）、頂板（６）組成一個箱體，其特征是在前豎直板（１）與頂板（６）之間設有一斜板（７），在箱...

本實用新型公開了一種上肢輔助受力支架，它包括固定支座和活動支座，活動支座的前端和固定支座的前端均呈弧形指狀，活動支架與固定支架在活動支架的末端附近轉動連接，在活動支架的末端設有兩個滑槽，分別位于活動支架與固定支架轉動連接點的兩側，槽口上...

一種用于實現遙操作機器人控制的人機對接的力反饋數據手套，由數據手套（８）和力反饋裝置組成，在數據手套（８）的手指和手掌上分別連接有連接扣（５、６），其特征在于力反饋裝置由缸體（１）和活塞（２）組成，在活塞（２）的一端設有活塞桿（２１）且...

本實用新型屬于虛擬現實技術與遙操作機器人技術領域，是一種人機觸覺接口裝置，尤其涉及一種虛擬物體表面紋理觸覺感知裝置。本實用新型公開了一種虛擬物體表面紋理觸覺感知裝置，具有結構簡單、紋理特性表現豐富、準確，控制和使用方便的特點，可以應用于...

一種６自由度通用型異構式機器人手控器，由手部轉動機構、支架和配重組成，支架上設雙平行聯桿機構，由３～４根聯桿構成，聯桿上有三個萬向節，中間萬向節上設角位移傳感器，另一聯桿中間萬向節上設角位移傳感器，該機構連有配重連接件，配重連接件設平面...

本發明公開了一種異構式機器人手控器手部轉動裝置，包括３個轉動部件，該３個轉動部件轉動連接且相互垂直，在３個轉動部件上分別設有角位移傳感器，其中一個轉動部件為“Ｕ”形框架，另兩個轉動部件分別為轉軸，在最后一級轉動部件上固定有指套。本發明采...

本發明是一種用于感覺物體狀況的柔性觸覺感知裝置，包括支架，在支架上設有支承，在支承上連接有板狀彈性梁，且至少有一個支承通過設在其上的絲杠、絲輪、滑套與板狀彈性梁連接，絲杠與絲輪螺紋連接，滑套與絲輪連接，滑套與板狀彈性梁滑動連接，絲杠還與...

本發明屬于虛擬現實技術與遙操作機器人技術領域，是一種人機觸覺接口裝置，尤其涉及一種虛擬物體表面紋理觸覺感知裝置。本發明公開了一種虛擬物體表面紋理觸覺感知裝置，具有結構簡單、紋理特性表現豐富、準確，控制和使用方便的特點，可以應用于虛擬現實...

力反饋數據手套的力反饋裝置涉及一種實現遙控操作機器人控制的人機接口裝置，包括兩個連接扣，由缸體和活塞組成，在活塞的一端設有活塞桿且活塞桿自缸體的內部延伸至缸體的外部，連接扣和另一連接扣分別設在缸體和活塞桿上，在活塞的周面上設有軸向槽，在...

本發明公開了一種康復醫療機械臂的運動控制裝置，由數據采集模塊，二選一Ａ／Ｄ轉換模塊，單片機處理電路模塊，Ｄ／Ａ轉換電路模塊，電機驅動電路模塊及ＵＳＢ接口電路模塊組成，數據采集模塊的力信號輸出端和位置信號輸出端分別與二選一Ａ／Ｄ轉換模塊的...

本發明公開了一種用于實現遙操作機器人控制的人機對接的力反饋數據手套用指套式力覺反饋發生器，包括固定帶，在固定帶連接有電可控硬度元件，該電可控硬度元件由橡膠皮套和電極組成，電極分別設在橡膠皮套的兩側，在橡膠皮套內設有電流變液體；本發明具有...

本發明涉及一種康復訓練機器人的關節機構，包括電機、機架、機械臂和減速裝置，電機固定在機架上，減速裝置的輸入端與電機的轉動軸相連，在減速裝置與機械臂之間設有一個離合－阻尼器，離合－阻尼器的主動軸與減速裝置的輸出端相連，從動軸與機械臂相連，...

本發明公開了一種用于實現遙操作機器人控制和虛擬現實應用的穿戴式指端無源力覺再現裝置，包括固定帶，力傳感器，第一連桿，無源力發生器，第二連桿，第一端板和第二端板組成，該裝置采用磁流變或電流變阻尼器作為無源力發生器。采用兩連桿串聯機構，將阻...

一種套索傳動機械手，包括驅動模塊、操作桿和末端機械手，末端機械手設在操作桿的末端，在驅動模塊與末端機械手之間設有套索傳動模塊，套索傳動模塊的一端與驅動模塊相連，套索傳動模塊的另一端與末端機械手相連，套索傳動模塊包含八件套索，套索由套管和...

一種可實現Ｚ方向平動解耦的多關節服務機器人手臂，其結構采用的是Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ構型，Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ構型由有兩個擺動副的肩部關節、有一個擺動副的肘部關節、有一個回轉副和一個擺動副的腕部關節、連接在肩部關節和肘部關節間的大臂、連接在肘部關節和腕部...