本發(fā)明涉及一種方法，該方法包括基于估計(jì)的熵變?chǔ)來(lái)估計(jì)單體在時(shí)刻k的荷電狀態(tài)的階段(116)，針對(duì)從包括單體的內(nèi)部溫度和單體的端子兩端的電壓的組中選擇的物理量，該階段(116)包括以下步驟：如果物理量是單體的端子兩端的電壓，則使用電氣模...