本技術屬于機械手技術領域，具體為一種機械手，包括：離合器模塊，所述離合器模塊的上端設有固定連接的底座，所述底座的上端部安裝有三組指節組件，所述指節組件包括電機固定塊、第二電機、第二聯軸器、第三滑塊、第二絲杠、第三連桿、第一擋板、第二擋板...