本發(fā)明公開(kāi)了一種五自由度教學(xué)機(jī)器人,包括底座、大臂關(guān)節(jié)、大臂、小臂關(guān)節(jié)、小臂、末端法蘭,底座驅(qū)動(dòng)整機(jī)在平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),大臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)大臂俯仰運(yùn)動(dòng),小臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)小臂擺動(dòng),末端法蘭的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)在小臂關(guān)節(jié)處,通過(guò)兩組齒輪傳...