本發明涉及基于自適應過補償多矢量級聯滑窗積分模型的船舶PMSM控制方法及系統，在構建控制模型時，S1、建立考慮參數失配和模型不確定性的PMSM數學模型，計算未施加擾動補償的k+1時刻軸電流、PMSM轉矩和d軸磁鏈方程；S2、將未施加擾動...

本技術適用于海水調配技術領域，提供了一種便于檢測的海水調配裝置，包括用于對海水進行調配制作的調配箱；裝配在所述調配箱上用于對所述調配箱內調配的海水濃度進行監測的鹽度傳感器；裝配在所述調配箱內用于對所述調配箱內的海水進行攪拌調配的調配架，...

本發明屬于天然產物提取及生物醫藥技術領域，公開了一種來源于紫杉狀海門冬的卡拉膠類多糖ATSP?1及其應用。該多糖經熱水浸提、分離純化獲得，具有三螺旋構象，主要由半乳糖組成，重均分子量725.95kDa，骨架含特定糖苷鍵連接及差異化硫酸化...

本技術提供一種魚類寄生蟲檢測試劑盒，包括盒體和盒蓋，盒體與盒蓋鉸接，盒體內設有第一定位板和第二定位板，第二定位板位于第一定位板的下方，第一定位板和第二定位板均開設有可供試管插入的定位孔，第一定位板上對應于定位孔的位置設有夾緊機構，夾緊機...

本技術公開了一種基于大豆渣制備生物炭的高溫裂解裝置，涉及生物炭制備技術領域，包括底板，底板的上表面固定連接有支撐框，支撐框的內壁轉動連接有炭化筒，炭化筒的內壁安裝有封閉門和加熱絲，炭化筒的內壁轉動連接有第一轉桿，第一轉桿的外表面連通有若...

本技術公開了一種用于磨拋機的手持式磨拋器具，涉及增材制造技術領域，包括盤體、手柄和水平儀。盤體的下表面設有第一凹槽，第一凹槽內設有限位件。第一凹槽用于容納待磨削的工件，限位件用于與工件的上端抵接限位。手柄連接盤體，供工作人員握持。水平儀...

本發明公開了一種基于圖像處理的磁懸浮間隙監測方法及系統，屬于圖像分析領域，所述方法為：采集磁懸浮軸承間隙的圖像序列以及真空管道內的氣壓數據序列與溫度數據序列；通過圖像分割模型根據同一時刻的氣壓數據與溫度數據計算光學畸變場，基于光學畸變場...

本發明屬于牛油果栽培領域，公開了一種降低牛油果根腐病發生的高效栽培方法，該方法包括：將3?5棵不同品種油梨幼苗按株距1?1.5米圍著種植在一起；以一個優質材料為主栽品種，其他植株為授粉樹，待長至60厘米時可截干；待側枝交叉時即可高空嫁接...

本發明公開了一種畜牧養殖用水體微塑料高效去除裝置，涉及水污染環境保護技術領域，包括預設基體，所述預設基體的內壁開設有蓄存預留腔；所述預設基體的內部安裝有內置隔離海綿過濾層，且內置隔離海綿過濾層的上端與預設基體的內部相互對接，并且內置隔離...

本發明公開了一種藥品抓取機械手，包括水平運動機構、升降機構、回轉機構以及末端執行機構，所述水平運動機構用于驅動末端執行機構沿著藥架延伸的方向水平移動，所述升降機構用于驅動末端執行機構上下移動，所述回轉機構用于驅動末端執行機構旋轉，所述末...

本發明公開一種可吸附墻面的多自由度旋轉清潔無人機，包括：無人機，無人機包括機體和動力組件，動力組件設置有若干組，若干組動力組件等間距布置在機體上；吸附機構，吸附機構在機體上布置有若干組，吸附機構包括吸附機械臂和吸附頭；清潔機構，清潔機構...

本發明屬于固體廢棄物發酵處理技術領域，涉及一種基于微生物混合發酵蝦汁的鮮味肽及篩選方法。本發明所述篩選方法包括：以蝦副產物、豆粕及麥麩為原料，經酶解與多菌種協同發酵制備蝦汁；通過分級超濾結合感官評價富集鮮味組分，采用LC?MS/MS鑒定...

本發明提供了一種解耦型并聯擺動平臺及其高精度測控系統，屬于并聯擺動平臺技術領域，并聯擺動平臺包括定平臺、動平臺、第一驅動分支和第二驅動分支，動平臺活動連接在定平臺內，第一驅動分支和第二驅動分支的一端分別連接在定平臺上，第一驅動分支和第二...

本申請涉及圖像信息安全技術領域，公開一種基于隱寫擴散模型的可控圖像隱寫方法和系統。包括：獲取彩色明文圖像的哈希值，根據哈希值和三維憶阻混沌映射，得到多個隨機序列；將彩色明文圖像分解為三個信道矩陣，并基于隨機序列對信道矩陣執行置亂和擴散操...

本發明公開了基于紅外熱成像的船舶電力推進系統狀態監測方法及系統，屬于船舶監測技術領域。本發明通過電氣偏離中心至每個所述高溫異常區域的連接邊及每條連接邊的電熱變異系數確定電氣溫升特征點，從而通過電氣溫升特征點，構建熱分布圖像的結構元素形狀...

本技術公開了一種污水處理劑噴灑裝置，涉及污水處理噴灑技術領域，包括污水池，所述污水池的頂端活動抵接有安裝架，所述污水池的外表面固定安裝有定位架，所述污水池的頂端固定安裝有驅動卡尺，且所述污水池和驅動卡尺之間設置有攪拌機構；所述安裝架的頂...

本發明涉及水產食品綠色加工技術領域，具體而言，涉及一種降低魚糜腥味的漂洗方法和應用。所述的降低魚糜腥味的漂洗方法，包括以下步驟：將魚糜進行第一漂洗和第二漂洗；其中，所述第一漂洗的洗液包括：水；所述第二漂洗的洗液包括：殼聚糖等離子體活化水...

本發明公開了基于增強訓練的老年人下肢康復訓練評估方法及系統，涉及智能運動康復評估技術領域，包括以下步驟：S100，建立個體節律觀測體系，連續采集下肢肌肉收縮節拍與步幅節奏，生成節律數據集，并從節律數據集中提取完整的節律指紋帶，作為頻率調...

本技術涉及一種交替吸附式爬塔機構及風電葉片檢測機器人。其包括葉片檢測裝置和爬塔機構，爬塔機構包括機構架，機構架上設置有活動架和活動架驅動機構。活動架上設置有第一吸附結構，機構架上設置有第二吸附結構，第二吸附結構為活動式吸附結構能夠遠離及...

本發明涉及金融風險評估技術領域，公開了一種人工智能驅動的金融風險智能評估方法及系統，該方法包括：獲取并處理金融主體的多源數據；構建經濟傳導網絡和信息擴散網絡，以區分風險的客觀因果影響與主觀信息感知；通過逆強化學習和深度強化學習校準反映決...