本發(fā)明公開了一種水性環(huán)氧樹脂及其制備方法，涉及環(huán)氧樹脂制備領(lǐng)域，其中，水性環(huán)氧樹脂的制備方法包括以下步驟：將聚乙二醇與聚乙二醇單甲醚混合后除水，得到混合物；將所述混合物與復(fù)合酸酐混合反應(yīng)，得到中間產(chǎn)物；將所述中間產(chǎn)物與環(huán)氧樹脂和催化劑混...

本發(fā)明公開了一種高效提鋰的共價有機框架復(fù)合膜及制備方法和應(yīng)用。其中，所述高效提鋰的共價有機框架復(fù)合膜，主要由三氨基胍鹽酸鹽和4,4’?二氨基二苯醚、2,4,6?三甲?；g苯三酚反應(yīng)制成。本發(fā)明通過在合成共價有機框架的過程中引入三氨基胍鹽...

本發(fā)明公開了一種公共交通信息元數(shù)據(jù)安全共享系統(tǒng)及方法，方法包括：元數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)共享模塊，元數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)共享模塊提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)共享模塊為用戶提供元數(shù)據(jù)交換和共享服務(wù)；所述元數(shù)據(jù)庫包括多層業(yè)務(wù)模塊；所述數(shù)據(jù)共享模塊包括元數(shù)據(jù)管理業(yè)務(wù)模塊...

本發(fā)明涉及信號處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種WLAN頻段信道選擇窄帶高階濾波器、設(shè)計方法及電子設(shè)備，該濾波器包括：輸入端口、輸出端口和超過五節(jié)微帶線構(gòu)成的諧振器；諧振器的首端微帶線與輸入端口連接，諧振器中各節(jié)微帶線依次串聯(lián)連接，諧振器的末端...

本申請屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于深度相機的室內(nèi)面積動態(tài)量測方法及裝置，該方法包括獲取當(dāng)前時間段深度相機在室內(nèi)拍攝的第一深度數(shù)據(jù)；將第一深度數(shù)據(jù)映射到三維坐標(biāo)，得到點云數(shù)據(jù)；對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行物體識別，得到表征同一目標(biāo)物體的目標(biāo)點...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取路網(wǎng)中每條路段在最近監(jiān)測時段的流量采樣序列；其中，路網(wǎng)包括M條路段，流量分布序列包括M條路段的流量采樣序列，流量采樣序列包括N個流量值，N為監(jiān)測時段內(nèi)...

本發(fā)明涉及棒、型材、管的彎曲技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種制管機用管壁均勻彎折裝置，包括支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有彎折臺，所述彎折臺的內(nèi)部固定連接有主動模組，所述主動模組的外部活動連接有連接模組，所述連接模組的一端活動連接有從動模組，所述...

本技術(shù)公開了一種造紙成型網(wǎng)的定型組件，包括：底座、滑動板、第一支撐桿、電熱絲、成型網(wǎng)本體、第二支撐架以及第二支撐桿；所述底座頂部依次設(shè)有滑動板、第二支撐架以及第二支撐桿；所述滑動板上設(shè)有滑槽、滑塊和第一支撐桿；所述滑塊滑動連接在滑動板底...

本發(fā)明涉及一種全自動馬蹄去皮裝置，包括機架、間歇式推送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、馬蹄旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)、馬蹄側(cè)方切削機構(gòu)、馬蹄底部去皮機構(gòu)、馬蹄頂部去皮機構(gòu)；沿著間歇式推送機構(gòu)從前往后的輸送方向，視覺檢測機構(gòu)、馬蹄旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)、馬蹄頂部去皮機構(gòu)依次...

本發(fā)明公開了一種在機測量零件厚度與面形的方法，包括以下步驟：通過電腦將測頭調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)工作模式下，再調(diào)整測頭與工件之間的位置關(guān)系，使測頭的檢測端對準(zhǔn)工件上的預(yù)設(shè)起測點；C軸帶動工件沿其軸心線在Z軸工作臺上做旋轉(zhuǎn)運動，X軸工作臺帶動測頭在X...

本技術(shù)公開了一種便于加工固定的制管機，屬于制管機技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有制管機使用不方便的技術(shù)問題，制管機包括升降控制組件和設(shè)置在升降控制組件上端的支撐臺面，支撐臺面的上端一側(cè)設(shè)置有用于制作圓管的制管機本體，制管機本體的一側(cè)設(shè)置有切割組件，切...

本發(fā)明公開了基于頻譜感知的監(jiān)控系統(tǒng)及方法，涉及無線電信號監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，方法通過頻譜感知設(shè)備實時采集環(huán)境中的無線電信號序列，對采集到的無線電信號序列進(jìn)行處理和分析，提取頻譜使用特征；采用異常檢測算法對頻譜使用特征進(jìn)行分析，識別正常信號和異...

本發(fā)明公開了一種海洋鋼樁自動涂膏與包覆機具，用于向海洋鋼柱表面進(jìn)行涂抹和包覆作業(yè)，包括機架、開合裝置、同步夾持爬行裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、涂抹裝置以及包覆裝置，機架包括兩個呈對稱設(shè)置且可開合的半環(huán)主體框架，開合裝置設(shè)置在機架上，用于驅(qū)動兩半環(huán)主...

本發(fā)明公開了一種多階動量引導(dǎo)的溫度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：實時采集發(fā)熱設(shè)備的溫度值并進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后溫度值，采用多階求導(dǎo)得到溫度值的動態(tài)變換模式；對溫度值的動態(tài)變換模式進(jìn)行特性信息提取，得到溫度值的多...

本發(fā)明提供基于多傳感器融合的機器人環(huán)境感知方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：采集并融合當(dāng)前環(huán)境的可見光圖像和紅外熱成像，獲得融合圖像；基于融合圖像，構(gòu)建并訓(xùn)練圖像語義網(wǎng)絡(luò)分割模型，獲得融合圖像中的物體語義信息；采集外部環(huán)境點云數(shù)據(jù)，將物體語...

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床在機測量導(dǎo)軌直線度和工件圓度的裝置和方法，屬于機床在機測量技術(shù)領(lǐng)域，解決目前的輥筒模具表面形狀精度在位測量方法會引入過多的安裝誤差的技術(shù)問題。裝置包括控制器、柔性鉸鏈平臺，柔性鉸鏈平臺包括平臺底座，平臺底座的頂部...

本發(fā)明公開了一種基于MEMS的硅基材料5G頻段帶通濾波器及設(shè)計方法，所述濾波器包括輸入端口、輸出端口和硅基基片，所述硅基基片采用MEMS加工而成，硅基基片上刻蝕有多個諧振體、輸入金屬片和輸出金屬片，所述輸入端口與輸入金屬片連接，所述輸出...

本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)的夾切式柑橘采摘方法、末端執(zhí)行器及應(yīng)用。該方法通過構(gòu)建視覺子網(wǎng)絡(luò)和觸覺子網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行多模態(tài)特征加權(quán)，得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并進(jìn)一步結(jié)合深度確定性策略梯度算法，設(shè)計容錯機制，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能夠自...

本發(fā)明涉及樣本分類、網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，具體為一種基于新型模糊C均值的實時聚類方法。該方法包括：對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，基于優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)計算得到新的聚類中心更新公式；接收數(shù)據(jù)流，基于優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)和新的聚類中心更新公式進(jìn)行聚...

本技術(shù)公開了一種手持立式土壤測試儀，涉及檢測儀，針對現(xiàn)有技術(shù)中使用不便的問題提出本方案。機頭固定安裝在立桿上端，探頭組件固定安裝在立桿下端，立桿為硬質(zhì)中空的桿體；機頭后段設(shè)有手持部，在手持部內(nèi)部設(shè)有電控組件和電源組件；機頭中段上端面設(shè)有...