本發明公開一種軟包電池自動封裝生產線，通過設置直線驅動裝置、第一機械手、第二機械手、第三機械手和第四機械手，將放卷機構、沖壓機、拉膜機構、沖切機、移料機構、翻轉機構、頂封機構、側封機構、檢測機構、分料機構由各自獨立的工序整合為完整的自動...