本技術提供一種浮動裝置，包括主座、外筒、浮動組件，所述的主座和外筒通過多個螺釘連接在一起，且所述的主座和外筒內還設置有浮動組件，所述的浮動組件上端與直線軸承連接；所述的浮動組件下端與浮動主軸連接；所述的浮動主軸下端連接有堵頭組件。本技術...

本技術提供一種用于溢流閥類零件排油裝置，包括支架、以及設置在支架上的固定座，所述的支架一側還設置有抓取機構，所述的支架上端還設置有壓緊裝置，所述的支架下端還設置有排油組件。本技術結構簡單、實用性強，通過抓取機構將零件放置到固定座上進行排...

本技術公開了一種去披鋒裝置，屬于機械加工技術領域。本技術所提供的去披鋒裝置用于去除待加工工件上的披鋒，去披鋒裝置包括工作臺、打磨機構、移動機構和裝夾機構，裝夾機構包括第一驅動件和夾緊組件，通過夾緊組件和第一驅動件將待加工工件夾緊固定，在...

本技術提供一種去尾釘裝置，包括箱體，箱體內設置有振動盤和輸送軌道；支架上設置有零件抓取機構、零件固定機構、尾釘切除機構、頂料機構，零件抓取機構將輸送軌道上的零件抓取放置到零件固定機構上，并通過頂料機構頂緊，通過尾釘切除機構將零件尾釘切除...

本技術提供一種閥芯測試設備，包括機架、Z軸移栽機構、鎖附機構；鎖附機構通過Z軸移栽機構設置在機架上，鎖附機構下端設置有堵頭組件，U型架上設置有閥塊，閥塊一側的U型架上還設置有送料機構。本技術能夠實現閥芯耐壓力值、以及泄漏量的測試，不僅測...

本技術公開了一種軸類零件內孔測量裝置，屬于內孔測量設備技術領域。軸類零件內孔測量裝置包括氣動測量接頭、氣動測量儀、安裝座、中空旋轉平臺和旋轉接頭。中空旋轉平臺與安裝座連接，氣動測量接頭連接于中空旋轉平臺的輸出端。旋轉接頭與中空旋轉平臺之...

本技術提供一種具有定位功能的外徑測量裝置，包括底座、支撐柱、基準尺、定位模塊，所述的底座上設置有支撐柱，所述的基準尺套設在支撐柱上并通過固定板連接；所述的定位模塊可拆卸的設置在基準尺的測頭上并對夾持在兩個測頭之間的待測量零件進行支撐。本...

本技術提供一種軸類零件長槽檢測裝置，包括支架、以及設置在支架上的立柱，還包括設置在支架上的固定座、以及設置在支架一側的橫向夾緊機構和設置在支架下端的浮動檢測機構；還包括設置在立柱上的縱向夾緊機構。本技術結構簡單，檢測方便快速，而且自動化...

本技術提供一種閥套內孔去披鋒裝置，包括第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺上設置有抓料機構，第二工作臺的中部位置設置有支撐座，支撐座上設置固定底座，固定底座上端還設置有壓緊組件，支撐座的左右兩側的第二工作臺上還對稱設置有調節機構，每個調節...

本實用新型提供一種軸類零件打磨出料裝盤裝置，包括機架

本發明公開了一種機械臂的路徑規劃方法

本發明公開了一種機械手急停電路、機械手及自動化生產線。該機械手急停電路包括外部急停信號輸入模塊、示教器急停按鍵模塊、運動控制模塊和急停信號輸出模塊。外部急停信號輸入模塊用于接收協同作業的其他機械手發出的外部急停信號，并轉換為第一急停信號...

本實用新型提供一種閥芯測試用輔助裝置，包括抓取機構、二次定位機構；壓緊機構；通過所述的抓取機構將需要測試的閥芯抓取至二次定位機構上進行二次定位，防止零件抓取出現歪、斜的問題；定位完成后再通過抓取機構將閥芯抓取至壓緊機構上。測試完成后，再...

本實用新型提供一種零件自動打磨輸送裝置，包括第一輸送機構和第二輸送機構，所述的第一輸送機構和第二輸送機構之間設置有打磨設備；所述的打磨設備靠近第一輸送機構的一端還設置有頂料機構。所述的第一輸送機構用于將需要打磨的零件輸送至打磨設備位置進...

本發明公開了一種機械手的原點復歸方法及裝置、艾灸機械手及使用方法。機械手包括止擋塊，止擋塊設置在機械手本體的軸的固定運動方向上的機械限位處；該機械手的原點復歸方法包括：控制機械手本體的軸沿固定運動方向靠近止擋塊運動；在步進電機失速后，根...

本發明公開了一種機械手的控制方法及裝置、機械手。該方法包括：獲取機械手運動至第n

本發明公開了一種橋式電路的驅動電路、驅動方法和開關電源。該橋式電路的驅動電路包括：第一上橋臂、第一下橋臂、微控制器、邏輯控制模塊和驅動模塊。第一上橋臂包括第一開關器件，第一下橋臂包括第二開關器件。微控制器用于產生驅動第一開關器件的第一脈...

本實用新型提供一種閥芯測試用上料裝置，包括放置支架，所述的放置支架上設置有抓取機構；所述的放置支架上還設置有用于與抓取機構配合的二次定位機構；所述的抓取機構包括設置在放置支架上的多軸機械臂，以及設置在所述的多軸機械臂末端的連接座，所述的...

本實用新型提供一種適用于軸類產品的叉車，包括底座，所述的底座下端設置有行走機構，所述的底座上設置有支架，所述的支架上設置有升降機構，所述的升降機構上設置有支撐座，所述的支撐座上轉動連接有倒料組件。本實用新型通過行走機構能夠實現叉車的移動...

本實用新型提供一種自動去牙披鋒設備，包括底座，以及設置在底座上的旋轉式夾緊機構，以及與旋轉式夾緊機構配合的去披鋒機構，所述的旋轉式夾緊機構一側還設置有吸塵組件。本實用新型通過夾緊筒夾緊需要打磨的零件，同時通過旋轉旋轉電機旋轉零件，從而實...