本發(fā)明公開一種運(yùn)動(dòng)控制方法、口腔護(hù)理裝置、口腔護(hù)理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),用于口腔護(hù)理領(lǐng)域,方法應(yīng)用于口腔護(hù)理設(shè)備,口腔護(hù)理設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)軸,方法包括:控制驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行松動(dòng)運(yùn)動(dòng),松動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括在第一運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng),第一...