本申請(qǐng)公開了一種口腔護(hù)理設(shè)備的電機(jī)控制方法及其相關(guān)裝置。所述電機(jī)包括動(dòng)子,所述方法包括:獲取驅(qū)動(dòng)信號(hào);所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括多個(gè)掃動(dòng)信號(hào),每個(gè)所述掃動(dòng)信號(hào)包括多個(gè)振動(dòng)信號(hào);基于所述振動(dòng)信號(hào)的高電平控制所述動(dòng)子向第一方向運(yùn)動(dòng),并基于所述振動(dòng)信號(hào)...