本發明公開了一種四足機器人多姿態測試平臺，涉及智能機器人測試技術領域，該測試平臺包括主踏板、升降機構組件、主動機構組件、從動機構組件和壓力傳感器組件；所述主踏板表面打有安裝孔；所述升降機構組件包括絲桿伺服電機、絲桿、導軌、滑板和傳動帶等...

本技術公開了一種鱸魚用中草藥飼料添加劑的加工設備，涉及到飼料添加劑加工設備領域，包括加工主機，所述加工主機上安裝有加料箱和驅動電機，所述驅動電機連接在所述加料箱上。需要說明的是，本技術中，飼料在通過套接管進入到接料袋內，且在接料袋內的飼...

本發明公開了衛星綠波段水底趨勢歸一化模型反演水深，針對水面波動、水體懸浮物散射以及水底底質反射不均一及非線性噪聲疊加特性，根據低分辨率水深數據點間缺少水底地形數據但可以提供水底趨勢、水域衛星影像被噪聲干擾但有高分辨率遙感數據的特性，優勢...

本發明屬于仿生電子材料及應用領域，公開了四個具有壓電效應的二肽氨基酸序列，以及二肽自組裝微米纖維陣列壓電薄膜制備、纖維陣列薄膜用作壓電發電機的應用實例。四個二肽的氨基酸序列分別為Boc?L?Ile?L?Phe?OMe（BLILE）、Bo...

本發明涉及自適應節能控制技術領域，具體為一種基于氣候數據的節能控制方法及系統，包括以下步驟：獲取溫濕變化數據生成趨勢判定，鎖定輸入穩定區間，識別邊界重疊周期，執行輸出緩釋分段，構建節能控制方案。本發明中，通過溫濕度波動趨勢識別構建判定結...

本發明公開了一種基于多源數據融合的高時空分辨率水體反演方法，包括：獲取預設時間窗口內的CYGNSS地表反射率數據、SMAP土壤濕度數據及FABDEM數字高程數據；對CYGNSS地表反射率數據、SMAP土壤濕度數據及FABDEM數字高程數...

本發明屬于仿生電子材料及應用領域，公開了一個具有壓電效應的二肽氨基酸序列，分別采用滴鑄法、半月面驅動法、電場誘導半月面驅動法將其制備成二肽壓電纖維薄膜，以及將所得纖維薄膜組裝成壓電發電機的應用實例。所述具有壓電效應的二肽氨基酸序列為Fc...

一種N步更新的噪聲D3QN算法的路徑規劃方法，本發明為提高D3QN算法訓練過程中目標Q值的準確性，設計了N步更新策略，利用多個時間步交互的累積獎勵代替單步獎勵。其次，在神經網絡中加入可學習的探索噪聲，使得強化學習智能體在訓練過程中能夠保...

本發明涉及一種電場和磁場耦合輔助燃燒合成六硼化鈣微納粉體的方法，主要過程如下：以氫氧化鈣、氧化硼和鎂粉為原料，通過電場和磁場耦合輔助燃燒合成,得到反應產物；然后，將反應產物酸洗，得到獨特的空心立方體結構六硼化鈣微納材料。本發明在燃燒合成...

本發明屬于儲能電極材料技術領域，公開了一種光輔助電化學氧化提高鈷酸鎳陰極儲電性能的方法。根據鈷酸鎳的半導體特性，利用其在光照時能產生高反應活性的光生電子和空穴的特點，在電化學氧化過程中輔以光照，在保持其形貌結構和主體晶體結構不變的情況下...

本發明涉及一種具有多色動態余輝與應變響應性的純有機小分子摻雜體系及其防偽應用。通過多步合成制備了三個二氰基芳胺衍生物，分別以聚乙烯醇、聚甲基丙烯酸甲酯、聚丙烯腈、聚氯乙烯及SIS為基質，通過主客體摻雜，實現綠至藍色動態長余輝發射。基于F...

本發明涉及一種約束驅動的五軸加工奇異區域刀具路徑局部變形優化方法。針對刀軸矢量進入奇異區域引發旋轉軸運動突變導致加工質量下降的問題，該方法包括：基于A?C雙轉臺五軸機床運動學模型，通過微分運動關系揭示奇異現象機理，定義奇異區域為滿足刀軸...

本發明涉及一種改善堿礦渣水泥干縮性能的復合外加劑及其制備方法和使用方法，屬于建筑材料技術領域。按質量份計，該復合外加劑包括如下組分：十二烷基磺酸鉀30?50份、堿礦渣30?50份、納米二氧化硅10?20份、硬脂酸2?6份、木質素磺酸鈉1...

本發明屬于導電膜技術領域，具體涉及一種馬來海松酸聚乙二醇胺/聚吡咯導電膜及其制備方法。本發明提供的馬來海松酸聚乙二醇胺/聚吡咯導電膜，包括聚吡咯和馬來海松酸聚乙二醇胺；所述聚吡咯和馬來海松酸聚乙二醇胺通過靜電相互作用結合。本發明制備的馬...

本發明提供了一種基于短程硝化?厭氧氨氧化的煤制氣廢水處理工藝，屬于污水處理技術領域。包括以下步驟：（1）原水沉淀處理；（2）陶瓷膜過濾處理；（3）酸堿應急吹脫處理；（4）短程硝化?厭氧氨氧化處理；（5）二級AO深度處理；本發明公開的一種...

本發明提供一種基于深度學習的眼底病變分割方法、裝置及存儲介質，涉及眼底圖像分析技術領域；本方法包括步驟：采集初始眼底圖像，對初始眼底圖像進行圖像優化處理，得到目標眼底圖像；基于深度學習網絡構建視網膜病變分割模型，利用該模型對目標眼底圖像...

本發明公開一種基于六維超混沌驅動的動態S盒與跨通道擴散圖像加密方法，屬于信息安全領域，實現步驟為：1)?構造新型六維超混沌系統；2)?構建基于六維超混沌系統的跨通道擴散方案；3)?構建基于六維超混沌系統的動態S盒庫；本發明通過引入通道間...

本發明屬于有機合成與藥物化學技術領域，更具體的說是涉及一種基于竹粉基鄰苯二胺修飾的碳量子點為熒光探針的Fe3+濃度檢測方法。本發明通過將竹粉與鄰苯二胺混合后加入酸性溶液調節反應體系的pH值至0.1~1，密封，水熱反應后，抽濾收集濾液，制...

本發明涉及壓電陶瓷材料技術領域，特別涉及一種BaTiO3基無鉛鐵壓電陶瓷材料及其制備方法，所述陶瓷材料的化學組成為Ba0.86Ca0.14Ti1?x(Ta0.5Sc0.5)xO3，其中0.04≤x≤0.12，制備方法：按化學式取Ba源、...

本發明公開了一種用于地基加固的產脲酶微生物誘導碳酸鈣沉積溶液及其制備方法與應用，屬于地基加固技術領域。本發明所述產脲酶微生物誘導碳酸鈣沉積溶液包括菌液、膠結液和檸檬酸鈉溶液；所述菌液包括能產生脲酶的細菌和弗氏檸檬酸桿菌。本發明產脲酶微生...