本發(fā)明公開了一種機(jī)器狗巡檢路徑智能規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)整方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)巡檢點(diǎn)的權(quán)重系數(shù)和時(shí)間約束計(jì)算任務(wù)緊急程度指標(biāo)并確定任務(wù)優(yōu)先級；構(gòu)建包含地形難度系數(shù)和移動(dòng)代價(jià)的分層電子地圖；采用A星算法通過...

本發(fā)明涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于埋地構(gòu)件檢測的多模態(tài)機(jī)械波最優(yōu)模態(tài)選擇方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：基于彈性動(dòng)力學(xué)理論，建立埋地構(gòu)件圓柱波導(dǎo)模型，求解多模態(tài)機(jī)械波的頻散特性，計(jì)算得到機(jī)械波在波導(dǎo)中傳播的頻散曲線以及模態(tài)特征向量...

本發(fā)明公開了一種基于多主體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分布式資源分層協(xié)同聚合控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于能源互聯(lián)網(wǎng)與智能調(diào)度控制技術(shù)領(lǐng)域，包括初始化分層控制架構(gòu)，定義系統(tǒng)級調(diào)度目標(biāo)，當(dāng)屬于系統(tǒng)級調(diào)度目標(biāo)時(shí)，設(shè)計(jì)協(xié)同激勵(lì)生成全局激勵(lì)信號；當(dāng)不屬于系統(tǒng)級...

本發(fā)明公開了一種中長期發(fā)電能力預(yù)測的軟件數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取新能源發(fā)電的多維數(shù)據(jù)，對多維數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到時(shí)序特征向量，對新能源資源進(jìn)行劃分，得到多個(gè)資源子集，為每個(gè)資源子集分配預(yù)測參數(shù)，建立中長期預(yù)測的多情...

本發(fā)明公開了一種模擬極端天氣電力負(fù)荷場景的負(fù)荷控制仿真方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)區(qū)域的歷史電力負(fù)荷數(shù)據(jù)和歷史天氣數(shù)據(jù)，對歷史電力負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)設(shè)的極端天氣判定條件，將預(yù)處理的歷史電力負(fù)荷數(shù)據(jù)分解為非極...

本發(fā)明公開了一種場景特征聯(lián)合建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，涉及電網(wǎng)工程技術(shù)領(lǐng)域，方法包括完成時(shí)空尺度校準(zhǔn)、提取獨(dú)立特征向量、生成融合特征圖、篩選關(guān)鍵影響因子、生成綜合特征表示和測算造價(jià)與工程量。系統(tǒng)包括采集與對齊模塊、特征提取模塊、特征融...

本發(fā)明公開了一種面向分布式能源聚合的多智能體電氣熱儲(chǔ)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于分布式綜合能源系統(tǒng)調(diào)度與控制技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建了分層?分布式協(xié)同控制架構(gòu)進(jìn)行多智能體電氣熱儲(chǔ)系統(tǒng)的解耦控制與分布式執(zhí)行；設(shè)計(jì)多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)生...

本發(fā)明涉及負(fù)荷預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：綜合考慮了歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)、氣象信息以及經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)等多方面因素，避免了傳統(tǒng)方法的局限性。通過建立第一負(fù)荷特性分析模型和第二負(fù)荷預(yù)測模型，深入分析了電網(wǎng)的負(fù)...

本發(fā)明涉及系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行與控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種電力系統(tǒng)決策依賴不確定性建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：識別基本決策單元，以獲取所有對象的決策依賴不確定性的聯(lián)合表示；分析決策對供需雙方不確定性的影響，包括調(diào)度運(yùn)行決策對電源側(cè)和負(fù)荷側(cè)不確...

本發(fā)明公開了基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微補(bǔ)丁代碼與漏洞匹配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及程序分析技術(shù)領(lǐng)域，包括通過靜態(tài)分析將源代碼解析為圖結(jié)構(gòu)，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)節(jié)點(diǎn)缺陷概率并篩選構(gòu)建缺陷子圖，并與樣本庫缺陷?修復(fù)圖對進(jìn)行相似性匹配，基于最大后驗(yàn)概...

本發(fā)明涉及電網(wǎng)自動(dòng)化的缺陷驗(yàn)收技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機(jī)器人流程自動(dòng)化的缺陷驗(yàn)收輔助系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，包括：登錄認(rèn)證單元借助瀏覽器自動(dòng)化工具和光學(xué)字符識別技術(shù)自動(dòng)登錄，提高了登錄效率。數(shù)據(jù)采集單元結(jié)合界面元素識別與人機(jī)交互模擬，保...

本發(fā)明公開了一種新型MMC系統(tǒng)橋臂控制器分離控制下的啟動(dòng)方法、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括新型模塊化多電平換流器所有橋臂子模塊開關(guān)管及橋臂狀態(tài)開關(guān)均閉鎖，通過二極管整流對子模塊電容預(yù)充電，當(dāng)子模塊電容電壓達(dá)到取能閾值后，進(jìn)入主動(dòng)均壓階段；當(dāng)橋臂...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)母線負(fù)荷預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電力系統(tǒng)母線負(fù)荷預(yù)測系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)，包括：該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)感知模塊采集多源數(shù)據(jù)，并進(jìn)行特征提取和融合，生成多維特征向量，為后續(xù)預(yù)測提供了豐富且全面的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。智能預(yù)測引擎模塊中的規(guī)...

本發(fā)明公開了一種中長期發(fā)電能力預(yù)測的軟件優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取多源數(shù)據(jù)，對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第一多源數(shù)據(jù)；通過特征工程對第一多源數(shù)據(jù)提取核心特征子集，并利用多模型并行計(jì)算與自動(dòng)化超參數(shù)優(yōu)化技術(shù)構(gòu)建預(yù)測模型，生成...

本發(fā)明公開了一種基于空間向量轉(zhuǎn)換的架空線路故障診斷方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能配電技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：采集架空配電線路正常運(yùn)行三相電流數(shù)據(jù)，構(gòu)建穩(wěn)態(tài)特征模型；實(shí)時(shí)采集三相電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成空間向量序列，算出向量端點(diǎn)與模型中心歐氏距離，...

本發(fā)明公開了一種基于配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)評估的技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；基于預(yù)處理后的配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)識別配電網(wǎng)線路和節(jié)點(diǎn)，對配電網(wǎng)區(qū)間進(jìn)行劃分并確定配電網(wǎng)的...

本發(fā)明公開了一種不同類型覆冰邊界范圍自動(dòng)識別與動(dòng)態(tài)訂正方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于覆冰邊界識別技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的多源環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)并構(gòu)建覆冰模型；基于覆冰類型判別生成規(guī)則生成覆冰類型概率分布圖；將覆冰類型概率分布圖輸入地形權(quán)重...

本發(fā)明公開了一種安全帽佩戴監(jiān)測方法及安全帽有效期指示系統(tǒng)，包括傳感器單元收集安全帽的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至控制單元，由所述控制單元對運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷安全帽是否處于佩戴狀態(tài)。通過傳感器與控制單元協(xié)同，精準(zhǔn)判定安全帽佩戴狀態(tài)并實(shí)...

本發(fā)明公開了一種拉線棒檢測循環(huán)信號處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于電力拉線棒檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括，根據(jù)三步定位法識別首尾區(qū)間，對首尾區(qū)間內(nèi)信號的三級優(yōu)化處理，通過識別多模態(tài)機(jī)械波循環(huán)信號中的有效首尾區(qū)間，解決傳統(tǒng)方法因未區(qū)分有效與無效區(qū)間...

本發(fā)明公開了一種基于檢索增強(qiáng)與多模態(tài)融合的輸電線路山火故障檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電力系統(tǒng)安全監(jiān)測與人工智能感知融合技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：采集輸電線路沿線視頻圖像數(shù)據(jù)與電氣波形信號，將視頻圖像處理后輸入改進(jìn)YOLOv4模型，提...