本發(fā)明公開了一種一種基于參數(shù)不確定性和輪胎動力學(xué)約束的車輛軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，包括上層控制器和下層控制器，其特征在于：上層控制器包括輪胎側(cè)向力估計器和基于模型預(yù)測控制的軌跡跟蹤控制器，輪胎側(cè)向力估計器用于計算輪胎側(cè)向力，將輪胎側(cè)向力、車輛...

本發(fā)明屬于固廢處理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋁電解廢舊耐火材料協(xié)同處置電解錳渣的方法，充分利用鋁電解廢舊耐火材料與電解錳渣的環(huán)境資源交互屬性，通過綠色低成本藥劑結(jié)合簡單工藝組合實現(xiàn)了全組分梯次回收利用，在實現(xiàn)高效解毒的同時形成了多種高值產(chǎn)品，...

本發(fā)明公開了一種基于MP3的語言翻譯導(dǎo)游系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器、存儲裝置、輸入輸出接口、無線通信模塊、定位模塊、多語言即時翻譯模塊、個性化導(dǎo)覽服務(wù)模塊和互動交流平臺。本發(fā)明提供了一種基于MP3的語言翻譯導(dǎo)游系統(tǒng)，旨在通過集成先進的多語...

本發(fā)明公開了一種具有動態(tài)負載補償?shù)腖DO電路，涉及電源管理技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點是：包括誤差放大器、功率管M1、反饋電路以及動態(tài)負載補償電路；功率管M1為P型場效應(yīng)晶體管；反饋電路檢測輸出電壓，并把輸出電壓反饋到誤差放大器；動態(tài)負載補...

本發(fā)明公開了半導(dǎo)體電路技術(shù)領(lǐng)域的一種具有二階溫度補償?shù)母唠娫匆种票鹊膸痘鶞孰娐罚▎与娐酚糜谠陔娐穯訒r提供一個偏置電流，避免電路工作在運算放大器電路輸入端的正負反饋支路電流都為0的這一個穩(wěn)定工作點；運算放大器電路用于鉗位，利用其...

本發(fā)明提供一種車間作業(yè)的調(diào)度方法、裝置及設(shè)備，其中，調(diào)度方法包括：獲取作業(yè)車間中待加工工件的初始調(diào)度方案對應(yīng)的初始種群及車間作業(yè)的參數(shù)信息；根據(jù)車間作業(yè)的參數(shù)信息，確定約束調(diào)度方案的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)；并基于目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)的優(yōu)化目標(biāo)值以及每個初...

本發(fā)明公開了一種用于空間代謝流分析的植物質(zhì)譜數(shù)據(jù)圖像配準方法，包括：獲取待分析的質(zhì)譜數(shù)據(jù)圖像組，質(zhì)譜數(shù)據(jù)圖像組由時間段內(nèi)不同時間點的質(zhì)譜數(shù)據(jù)圖像構(gòu)成；確定fixed圖像和moving圖像；對fixed圖像和moving圖像進行預(yù)處理，生...

本申請公開了一種釀酒酵母菌及其制備刺梨發(fā)酵酒的方法和應(yīng)用，所述酵母菌GZHM?28保藏于中國典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏編號為CCTCC?M20221967，保藏日期為2022年12月13日。本申請的釀酒酵母菌GZHM?28對高糖、低pH、...

本發(fā)明涉及區(qū)域分割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于遙感圖像信息增強的作物種植區(qū)域分割方法及系統(tǒng)。該方法分析每個連通域的作物特征情況，初步確定可合并連通域；通過可合并連通域中不同劃分區(qū)域之間的面積和作物特征差異，結(jié)合歷史歸一化植被指數(shù)間的差異，更新...

本發(fā)明涉及日用化工和美發(fā)護發(fā)領(lǐng)域，特別是涉及一種外用油茶餅清潔養(yǎng)發(fā)液及其制備方法。該外用油茶餅清潔養(yǎng)發(fā)液由油茶餅100份，制首烏20?60份，熟地黃10?30份，制黃精10?30份，生地黃10?30份，苦參10?30份，生姜30?100...

本技術(shù)公開了一種加固型計算機防護外殼，涉及計算機外殼領(lǐng)域，包括上蓋板和下蓋板，本技術(shù)提出的一種加固型計算機防護外殼，散熱板安插在下蓋板的下蓋板主體底端，在下蓋板內(nèi)起到防塵和散熱作用；該計算機防護外殼具有較強的抗摔性和密閉性，在戶外使用時...

本技術(shù)公開了一種用于山地環(huán)境下的花園苗木運輸車，屬于農(nóng)林輔助運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域；它包括底盤；在底盤下底面的左右側(cè)對應(yīng)地設(shè)置有兩組定位板；在定位板上安裝有前履帶輪組和后履帶輪組；在底盤上還安裝有相連接的驅(qū)動電機和變速箱；驅(qū)動電機由內(nèi)置電池供...

一種紅光碳點材料的制備方法及其應(yīng)用，它屬于復(fù)合材料制備和pH、重金屬離子檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明要解決現(xiàn)有紅光碳量子點材料無法排除金屬離子彼此之間的交叉干擾，以及無法實現(xiàn)在強酸條件下重金屬離子選擇性檢測的問題。方法：一、將2,3?二氨基吩嗪...

本技術(shù)提供一種針對藏藥炮制過程中含汞廢氣處理裝置，能夠有效地除去汞和VOCs。其特征在于，由使廢氣與清洗液接觸的高級氧化反應(yīng)器、配置該廢氣與清洗液接觸時與該廢氣的流動方向相交的氧化還原電極、清洗液在管道上流經(jīng)的文丘里管式微納米氣泡生成裝...

本申請公開了一種物品碎塊的斷裂面識別方法和裝置，該方法包括：以初始碎塊點云的質(zhì)心為原點，重新計算初始碎塊點云中各數(shù)據(jù)點的坐標(biāo)信息，得到碎塊點云；分別以碎塊點云中各數(shù)據(jù)點為中心，以設(shè)定距離為半徑，確定數(shù)據(jù)點的鄰近點；根據(jù)數(shù)據(jù)點與所述數(shù)據(jù)點...

稀土離子的視覺檢測與高效吸附/回收對環(huán)境和生態(tài)友好型經(jīng)濟發(fā)展均有重要的現(xiàn)實意義。目前，開發(fā)集可視化檢測與高效吸附/回收雙功能為一體的可持續(xù)性材料依然具有挑戰(zhàn)。本發(fā)明提供了一種海藻酸鈉超分子凝膠珠的制備方法，以鈣離子為交聯(lián)劑，將吡啶?2,...

本發(fā)明公開了一種基于密度泛函理論和機器學(xué)習(xí)篩選二維半導(dǎo)體材料的方法，屬于機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，包括步驟：S1，用密度泛函理論計算軟件VASP計算新型低維電子材料的電子結(jié)構(gòu)和能帶特性；利用機器學(xué)習(xí)算法選取具有潛力的新型低維電子材料；S2，基于步驟...

本發(fā)明涉及電化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種電化學(xué)脫除氣體和液體中重金屬污染物的裝置及方法，所述裝置包括電化學(xué)反應(yīng)器、陽極組件、陰極組件和隔離在陽極組件與陰極組件之間的隔板；所述方法利用該裝置通過電芬頓與類電芬頓氧化技術(shù)、陽極直接氧化技術(shù)和絮...

本發(fā)明公開了一種基于漢字筆畫組件的字庫生成方法。包括：步驟1，從矢量字庫中選取任一漢字；步驟2，拆分漢字筆畫，構(gòu)造筆畫組件；步驟3，移動筆畫組件，組成新的漢字字形；步驟4，按照步驟1?3的方法處理矢量字庫中所有漢字，生成新字庫。相對于現(xiàn)...

本申請公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的斷裂面識別方法和裝置，該方法包括：獲取碎塊點云，在第一特征升維層中，將任意一個數(shù)據(jù)點作為查詢點，確定查詢點的鄰域和鄰近點；根據(jù)查詢點以及鄰近點的坐標(biāo)信息對查詢點進行特征提取，得到查詢點的局部特征和邊緣特征作...