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        哈爾濱工業大學專利技術

        哈爾濱工業大學共有42109項專利

        • 殘疾人用假手的欠驅動自適應三指聯動機構,它涉及一種擬人機械手裝置。本發明解決了已有的欠驅動自適應假手裝置在失電狀態下不能保持抓握狀態;在自由狀態下手指和整手不能很好的保持形狀和運動時難以協調一致的問題。中指驅動扭簧(12)安裝在中指彈簧...
        • 一種欠驅動自適應假手的拇指機構,它涉及一種假手的拇指機構。針對現有的欠驅動自適應假手的拇指機構存在拇指的指節數、拇指的安放位置及運動靈活性方面還沒有達到完全的仿人化,沒有人手逼真的問題。本發明的傳動機構(1)與近指節(4)的后端轉動連接...
        • 腱驅動的假手手指機構,它涉及一種假手手指機構。針對現有的假手機構不能實現手指指節的相對運動的問題。本發明的基指節(3)與基座(2)通過基關節(6)轉動連接,基指節(3)與中間指節(4)通過中間關節(7)轉動連接,中間指節(4)與末端指節...
        • 基于PC機及DSP的多自由度肌電假手訓練及控制系統,它涉及一種假手控制的肌電信號訓練、在線識別平臺研究及嵌入式實現的裝置,以解決基于向量機建立的肌電模式識別系統還處于實驗室的理論分析階段、沒有實際嵌入式應用的問題。顯示控制模塊用于將來自...
        • 仿人型肌電假手感覺反饋用電刺激器,它是一種肌電假手電氣控制系統的感覺反饋刺激裝置,以解決傳感器感覺反饋存在的準確性和通用性較差、時間延遲較長、不能區分刺激強度的問題。電源模塊主控芯片的電源端和電感都與電源連接,電感和整流二極管都與電源模...
        • 基于多力敏電阻傳感器的多自由度假手控制裝置,涉及多自由度假手控制裝置,它為解決肌肉表面電信號假手控制裝置所存在的抗干擾能力弱、仿生性能差和控制模式少的缺點而提出的,它由信息采集、信號分析和處理和基于DSP的假手控制等模塊組成;信息采集模...
        • 基于sEMG建立的人手姿態模式在線識別方法,它涉及一種人手姿態模式在線識別方法。本方法的步驟為:對人手姿態模式進行必要的規劃;手部姿態模式識別的電極位置在假手使用者的前臂處肌肉的相應位置佩戴肌電電極;假手使用者按照規劃的各種姿態模式采集...
        • 弓絲自鎖緊托槽,它具體是一種弓絲自鎖緊托槽。自鎖槽托板(1)上的托板(1-4)是上拱形板狀,(1-4)下表面上設有多條槽溝(1-5),(1-4)上表面的四個角上分別設有翼鉤(1-1),(1-4)的上表面的中部設有(1-2)和(1-3),...
        • 牙齒正畸矯治弓絲與托槽槽溝間摩擦力仿真模擬機,它涉及一種模擬口腔牙齒正畸矯治過程中弓絲與托槽槽溝間摩擦力的測試裝置。本發明變速機構3固定在驅動裝置4右側的底座1上,測試裝置6固定在驅動裝置4內的上側,拉式傳感器90設置在驅動裝置4內測試...
        • 一種實時診斷牙結石的裝置,它是一種基于熒光比例探測方法探測牙結石的裝置,以解決現有的探測牙結石的方法存在的易受待測物體的外部測量環境影響的問題。本發明的發光二極管由第一電池組供電,發光二極管設置在第一凸透鏡的焦點上,二向色鏡設置在第一凸...
        • 一種基于表面活性劑的微泡超聲造影劑及其制備方法,它涉及一種超聲診斷造影劑及其制備方法。本發明解決了現有粒徑分布不均一、體內抗壓性差、聲衰減明顯、微泡存留時間短、造影持續時間短及價格昂貴問題。基于表面活性劑的微泡超聲造影劑由溶劑、NaCl...
        • 本技術采用中草藥復合半透膜作為果蔬保鮮劑,解決了合成藥物的殘毒問題.本技術對中草藥提取采用超臨界分離技術方法,可以分離出中草藥有效成分.用中草藥提取液、半透膜加固劑、食品添加劑、復合半透膜成膜物質經膠體磨加工后即成為果蔬保鮮劑.用本技術...
        • 一種超順磁性磁共振造影劑及其制備方法,它涉及一種磁共振造影劑及其制備方法。本發明解決了現有造影劑合成工藝復雜、制造成本高、粒徑較大、結晶度低、飽和磁化強度小、MRI成像效果差、表面包覆層的厚度不均的問題。它是表面包覆有多元醇分子的四氧化...
        • 一種微膠囊包覆的微泡超聲造影劑的制備方法,它涉及一種微泡超聲造影劑的制備方法。本發明解決了微泡造影劑的不穩定和微泡被修飾后聲學特性消失的問題。本發明的微膠囊包覆的微泡超聲造影劑按如下方法進行制備:吸附,靜置或離心,洗滌,再吸附,靜置或離...
        • 蛋白多肽類藥物緩釋微膠囊的制備方法,它涉及蛋白多肽類藥物緩釋制劑的制備方法。本發明解決了蛋白多肽類藥物在體內穩定性差、極易變性失活等缺陷。本發明方法步驟如下:一、鹽析法制蛋白多肽類藥物微粒;二、吸附聚陰離子;三、吸附多價金屬陽離子;四、...
        • 自動調節切脈壓力的脈象檢測裝置及脈象特征提取方法,它涉及醫用傳感裝置,它是為了解決現有的脈象檢測裝置無法實現切脈壓力的自動調節及同時采集寸、關、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息,及傳統的脈象特征提取方法無法同時為分析脈象“位、形、勢、...
        • 一種導管的自動導航方法,本發明涉及一種導管的自動導航方法,用于微創介入手術中引導導管自動到達病變部位,以克服已有的技術完全依賴于醫生的視覺與決策的缺陷。本發明在主動導管遠端的導向段的前端和后端各集成一個位置傳感器,其方法的步驟如下:1....
        • 自動調節切脈壓力的中醫脈象檢測裝置,它涉及醫用傳感裝置,它是為了解決現有的脈象檢測裝置無法實現切脈壓力的自動調節及同時采集寸、關、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息的問題。本實用新型利用第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(3)和第三光...
        • 本實用新型涉及一種便攜式心電示波器。具體地說是采用內嵌式感應電極拾取心電信號,液晶顯示心電波形,固態存貯器記錄心電數據,用電池供電。本實用新型攜帶方便,使用簡單,可以迅速觀察和記錄人體心電信號。
        • 本發明為一種用于測試人體阻抗血流圖的裝置,該裝置的特征在于采用巴特沃茲濾波器和信號平均方法來濾除呼吸對人體阻抗信號的干擾,采用變采樣周期的方法,實現信號平均法中的同相位迭加,以適應心率不齊者采用信號平均法濾除呼吸干擾。該裝置由單板計算機...