本發(fā)明提出一種網(wǎng)絡(luò)串級控制系統(tǒng)外反饋與內(nèi)回路未知網(wǎng)絡(luò)時延的補(bǔ)償方法,屬于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域.它采用真實的網(wǎng)絡(luò)串級控制系統(tǒng)外反饋網(wǎng)絡(luò)通路節(jié)點,以及內(nèi)回路網(wǎng)絡(luò)通路節(jié)點之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程,代替其間網(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償模型,免除對節(jié)點之間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)...