本發明公開了一種GNSS外輻射源雷達目標檢測定位測速聯合實現方法，應用于雷達目標檢測技術領域。本發明包括：S1、獲取參考通道信號、監視通道信號，并設置目標監視范圍；S2、從參考通道信號中獲得中間參數，并根據中間參數進行參考信號重建，對重...

本發明涉及無人旋翼機安全性和可靠性技術，具體地說是一種無人旋翼機動力單元故障診斷方法、系統和無人旋翼機。該方法主要包含如下幾個部分：1）無人旋翼機動力運動學線性空間狀態描述篩選；2）無人旋翼機動力運動學線性空間擴展未知輸入觀測器構建；3...

本發明提供了一種破損湍流場缺失信息重建方法與系統，根據第一掩碼隨機生成的第二掩碼用于網絡的訓練過程，顯著增強了生成器網絡對破損區域的識別能力和對不同破損形式的泛化能力，在計算損失函數時，引入了一種新穎的網絡層級誤差損失函數，即混合損失函...

一種防御型AIGC對抗智能體及其訓練方法，屬于人工智能技術領域。智能體中，強化學習模塊通過觀測策略網絡得取一條軌跡；解耦學習模塊根據所述軌跡生成反事實軌跡，并進行解耦學習得到獎勵函數，根據獎勵函數算出獎勵，根據獎勵生成反事實策略網絡的參...

本發明提出了一種自適應雷達高分辨全景擴展方法，通過步進電機可控驅動、逐點運動狀態估計，實現擴展視場、高分辨率和主動自適應掃描焦點，提升任意傳統激光雷達的感知能力。所述方法包括：1）引入可控的主動旋轉機構（慣性單元、步進電機、編碼器）來擴...

本發明提出了一種受限視角約束下的主動神經輻射場三維重建方法。通過現有相機在受限視角下捕獲的目標二維圖像信息，進行初步的顯示NeuS三維粗粒度重建，并基于貝葉斯概率模型對目標表面及未觀測區域進行不確定性估計，優化對目標邊緣的重建效果，并生...

本發明涉及四旋翼無人機姿態控制技術領域，尤其涉及一種考慮動力多點退化的四旋翼無人機容錯控制方法。本發明考慮到了無人機因動力多點退化導致的飛行姿態失穩的問題，通過建立旋翼健康狀態與系統動力學響應之間的物理模型，通過主動調節旋翼動力輸出組合...

本發明提出了一種基于車路協同的低成本異構傳感器建圖與定位優化方法，所述方法包括如下步驟：車端視覺SLAM基于低成本車載相機、IMU和GPS，進行視覺SLAM獲取帶有累積誤差的車身位姿和基于視覺特征點云地圖；智能路側單元基于激光雷達和GP...

本發明涉及二維材料生長及制備技術領域，尤其是涉及基于分子束外延生長大面積單層SnSb薄膜的制備方法及應用，包括以下步驟：對Cu金屬襯底依次進行氬離子刻蝕及退火處理，去除表面雜質，得到潔凈的Cu金屬襯底；以單質Sb金屬作為前驅體，在潔凈的...