本發(fā)明實(shí)施例提供一種逆變器的過(guò)零畸變抑制方法及系統(tǒng)，涉及電壓控制技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻的電流基準(zhǔn)值和電流反饋值；根據(jù)電流基準(zhǔn)值和電流反饋值獲取電流差值；將電流差值輸入PR控制器獲取電壓基準(zhǔn)值；狀態(tài)觀測(cè)器根據(jù)電流反饋值獲取橋臂輸出電...

本發(fā)明公開(kāi)了電磁兼容技術(shù)領(lǐng)域的一種單開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振反激變換電路、變換器及電子設(shè)備，該電路包括變壓器T1、連接在變壓器T1原邊的輸入電路以及連接在變壓器T1副邊的負(fù)載電路，其中，輸入電路包括由輸入電源Vin、諧振電感L1、變壓器T1原邊、開(kāi)關(guān)...

本發(fā)明公開(kāi)了電壓調(diào)節(jié)電路技術(shù)領(lǐng)域的一種寬輸出電壓范圍高增益Boost電路及直流電源變換器，該電路包括由電源Vin、主電感L1、二極管D、負(fù)載R構(gòu)成的回路，負(fù)載R兩端并聯(lián)有輸出電容Co，還包括開(kāi)關(guān)管Q，開(kāi)關(guān)管Q漏源極間并聯(lián)由諧振電容Ls和...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于掩碼文本?視頻雙模態(tài)特征的唇語(yǔ)識(shí)別方法，包括：1、下載用于訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)集CMLR和更具挑戰(zhàn)性的LRS2，并對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理；2、搭建基準(zhǔn)模型，并用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，并將訓(xùn)練得到的結(jié)果經(jīng)過(guò)掩碼處理得到掩碼文...

本發(fā)明公開(kāi)了一種非晶態(tài)硫化納米零價(jià)鐵的制備方法及其應(yīng)用。本發(fā)明以七水合三氯化鐵作為鐵源，硼氫化鈉作為還原劑，硫代硫酸鈉作為硫化劑，通過(guò)液相還原法制備出AS?nZVI；區(qū)別于其他零價(jià)鐵材料常溫常壓的制備方法，本方法使用冰水浴降低材料制備過(guò)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取用一體化連續(xù)體機(jī)械臂。機(jī)械臂包括依次連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、耦合機(jī)械臂臂體以及抓取機(jī)構(gòu)；耦合機(jī)械臂臂體上設(shè)置有圓周分布的驅(qū)動(dòng)繩索，耦合機(jī)械臂臂體包括柔性棒和若干套在柔性棒上的球形摩擦體，若干球形摩擦體依...

一種機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的石墨烯量子點(diǎn)熒光陣列用于重金屬離子的快速檢測(cè)和識(shí)別的方法，包括：首先合成三種氮摻雜石墨烯量子點(diǎn)，并確定其最佳激發(fā)波長(zhǎng)、濃度、反應(yīng)溫度和pH值，進(jìn)而在最優(yōu)條件下測(cè)定其熒光強(qiáng)度；其次，構(gòu)建熒光傳感器陣列；隨后在特定波長(zhǎng)下測(cè)...

本發(fā)明提供電力系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，方法包括：進(jìn)行電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模，引入并采用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論；進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制輸入與穩(wěn)定性驗(yàn)證；進(jìn)行控制器優(yōu)化和控制器設(shè)計(jì)。本發(fā)明解決了對(duì)系統(tǒng)線性化依賴程度較高，導(dǎo)致無(wú)法處理大范圍非線性...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多模發(fā)光的銫釔氯無(wú)鉛鈣鈦礦發(fā)光材料的制備方法及其應(yīng)用。其具體的合成過(guò)程中，首先在冰乙酸和鹽酸的混合溶液中溶解前驅(qū)體材料?碳酸銫、碳酸釔和醋酸鈰，得到前驅(qū)體溶液；然后用乙腈溶解一定量的醋酸銻，形成反溶劑溶液；最后，將前驅(qū)體...

本發(fā)明屬于輸電線路施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)的架空線路越障自動(dòng)滑車(chē)，包括固定板、行走組件和越障組件，所述固定板的兩端可拆卸固定連接有兩個(gè)對(duì)稱的Y形連接桿，兩個(gè)所述Y形連接桿上設(shè)有多個(gè)防護(hù)桿，兩個(gè)所述Y形連接桿底端設(shè)有承載框，所述...

本發(fā)明涉及智慧教育技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于選擇性混合的計(jì)算機(jī)化自適應(yīng)測(cè)試去偏方法，包括：基于獲取的考生的歷史答題記錄構(gòu)造交互數(shù)據(jù)集，編碼得到答題狀態(tài)向量；根據(jù)答題狀態(tài)向量得到表征考生的認(rèn)知狀態(tài)的能力向量；定義偏差對(duì)齊樣本、無(wú)偏樣本和偏差...

本發(fā)明屬于鋰離子電池回收領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電化學(xué)法分離回收工業(yè)級(jí)磷酸鐵/石墨黑粉的方法，其步驟為：將黑粉與粘結(jié)劑制成負(fù)載型負(fù)極片，以硫酸氫鈉水溶液為電解液，經(jīng)恒壓電解實(shí)現(xiàn)鐵離子定向浸出；隨后分離回收石墨，電解液經(jīng)濃縮、補(bǔ)磷、調(diào)pH定向沉淀...

本發(fā)明提供一種材料軋制力的預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)、介質(zhì)、終端，涉及軋制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用TCN來(lái)捕獲軋制力預(yù)測(cè)中特征之間的長(zhǎng)期依賴關(guān)系，利用物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建物理信息方程，通過(guò)物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將物理信息與TCN相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與物理驅(qū)...

本發(fā)明屬于廢舊鋰離子電池資源化回收與電催化能源轉(zhuǎn)換技術(shù)交叉領(lǐng)域，公開(kāi)了利用廢舊三元正極材料制備醇氧化耦合制氫催化劑的方法。該方法采用電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)脫鋰與鐵氫氧化物原位改性的協(xié)同策略：先對(duì)廢舊正極材料進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)脫鋰轉(zhuǎn)化為Ni?Co...

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸與電力組合技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種結(jié)合V2G技術(shù)與自動(dòng)駕駛的電網(wǎng)與交通耦合優(yōu)化方法。本發(fā)明通過(guò)系統(tǒng)性整合V2G技術(shù)與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的雙重影響，構(gòu)建起網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)收益最大與電網(wǎng)成本最小的雙目標(biāo)耦合模型，并基于兩者互動(dòng)關(guān)系構(gòu)建多元...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于內(nèi)模的視覺(jué)伺服機(jī)械臂系統(tǒng)軌跡跟蹤控制方法，屬于機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先建立視覺(jué)伺服機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型（含針孔相機(jī)透視投影關(guān)系）與動(dòng)力學(xué)模型（含外部力矩干擾）；隨后針對(duì)圖像空間速度難以測(cè)量的問(wèn)題，設(shè)計(jì)圖像空間...

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)載用滑移顯示面板力學(xué)仿真方法，本發(fā)明涉及車(chē)載顯示面板技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括：同步采集滑移阻力、振動(dòng)加速度、連接件應(yīng)力等關(guān)鍵力學(xué)參數(shù)與實(shí)時(shí)滑移速度，經(jīng)EEMD分解及IMF分類(lèi)得到純凈信號(hào)；按速度使用頻次劃分高、中、低頻區(qū)間...

本發(fā)明涉及汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域中的基于RBF網(wǎng)絡(luò)的四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)輪胎力及側(cè)偏角觀測(cè)方法及系統(tǒng)。四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)輪胎力及側(cè)偏角觀測(cè)方法包括：將四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)狀態(tài)參數(shù)輸入融合了RBF網(wǎng)絡(luò)和超螺旋滑模的輪胎縱向力觀測(cè)器，得到對(duì)應(yīng)的輪胎縱向力觀測(cè)值...

本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)復(fù)合噴涂機(jī)器人的區(qū)域分割與噴涂軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：通過(guò)三維相機(jī)獲取工件點(diǎn)云并進(jìn)行預(yù)處理；基于統(tǒng)計(jì)特性提取中心區(qū)域，并采用改進(jìn)RANSAC算法將點(diǎn)云分割為平面與曲面子區(qū)域；針...

本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域中的車(chē)輛角模塊的擺振控制方法、車(chē)輛穩(wěn)定性控制方法及車(chē)輛。擺振控制方法包括：當(dāng)車(chē)輛角模塊的行駛速度v處于vb≤v≤vu時(shí)，控制執(zhí)行器輸出擺振控制力Fc作用于車(chē)輛的車(chē)架上，以抑制車(chē)輛角模塊的擺振。vb為觸發(fā)控制的車(chē)...