本發明公開了一種噴涂機器人示教用動作反饋手套、噴涂機器人智能示教系統、方法，動作反饋手套可采集手部動作時手指位姿數據、握壓壓力數據并進行振動和噴涂壓力反饋，示教系統包括現實噴涂系統、頭顯設備、動作反饋手套、手勢攝像頭、集成控制模塊；方法...

本技術公開了一種手部力數據測量訓練裝置，裝置包括：基座，用于支撐測量訓練單元；測量訓練單元，設置在所述基座上，包括整手測量訓練模塊和/或指節測量訓練模塊，所述整手測量訓練模塊和/或所述指節測量訓練模塊分別由一個以上的囊體式測量訓練機構組...

本發明公開了一種多傳感器數據融合的自動駕駛貨運編隊協同防碰撞預警方法，過程如下：步驟1、獲取目標車輛的車載北斗定位接收機、車載V2X通信模塊、車載視覺傳感器、車載激光雷達傳感器采集的數據，并進行預處理和統一數據時空基準；步驟2、修正北斗...

本發明涉及人工智能和生物信息學交叉技術領域，尤其涉及一種融合蛋白質偽三維結構的多模態特性預測方法。其主要針對現有處理方法對三維結構特征的利用不足的問題，提出如下技術方案包括以下步驟：步驟一、數據收集與篩選；步驟二：多模態原始特征提取；步...

本申請提供一種復合材料殼體機器人纖維纏繞多目標協調運動優化方法，涉及纖維纏繞優化領域，解決了現有技術在處理冗余變量時大多采用貪婪式或單目標優化策略，無法對整個纏繞路徑中多目標性能進行一體化優化的技術問題。該方法包括：根據殼體芯模的幾何結...

本發明公開了采用rGO/MXene二維復合納米材料作為輔助電荷傳輸層的反式鈣鈦礦太陽能電池，其包括從下至上依次設置的透明導電層、空穴傳輸層、界面修飾層、鈣鈦礦結構吸光層、鈍化層、輔助電荷傳輸層、電荷傳輸層、緩沖層和負電級，其中的輔助電荷...

本申請涉及結構健康監測技術領域，公開了鍋爐爐體和鋼架結構應力?應變監測系統及預警方法，該系統包括：聲?電雙模態高溫壓電諧振傳感器陣列、信號解調單元、健康狀態診斷單元、云端分析平臺和預警生成單元。本發明利用電學模態響應解算的準靜態電容獲取...

本發明公開了一種語義一致性驅動的多模態抑郁檢測系統及方法，涉及人工智能技術領域，包括單模態一致性增強單元和多模態一致性交互單元。單模態一致性增強單元通過動態歸一化機制來增強模態內不同片段間的語義一致性，并利用對比學習提高模態內以及模態間...

本發明涉及一種波紋鋼腹板預應力PEC梁及裝配方法，包括：矩形鋼板翼緣、波紋鋼腹板、栓釘、系桿、縱筋、預應力筋、螺旋筋、錨墊板、錨具、夾片、限位板和混凝土；矩形鋼板翼緣與波紋鋼腹板焊接，矩形鋼板翼緣焊接系桿，矩形鋼板翼緣及波紋鋼腹板形成的...

本發明涉及一種虛擬同步發電機不對稱故障穿越協同控制方法及系統，屬于電力電子與新能源發電技術領域。針對電網不對稱故障時虛擬同步發電機面臨的三相電流不對稱、過電流及暫態失穩等問題，本發明首先通過正負序分離控制將負序電流參考設為零以保持輸出電...

本發明公開了一種基于蒸汽溫濕度實時調控的增強曝氣修復裝置，包括曝氣管、供氣設備、蒸汽發生器、混合箱、抽提機構、收集機構以及信息處理機構。其中：曝氣管用于貫入土體的揮發性有機物污染區域，其表面設有曝氣孔；供氣設備用于產生預定壓力的壓縮氣體...

本發明涉及一種基于三相四橋臂虛擬同步發電機的不對稱故障穿越控制方法及系統，屬于電力電子與新能源發電技術領域。針對現有技術在電網不對稱故障下存在的輸出電流不對稱、暫態過電流以及系統支撐能力削弱等問題，本發明提供了一種解決方案。所述方法包括...

本技術公開了多點稱重確定質心軸的扭擺式轉動慣量實驗儀，包括轉軸支架，轉軸支架上轉動安裝有中心轉軸，中心轉軸上安裝有渦卷彈簧，渦卷彈簧內端固定在中心轉軸上、外端固定在轉軸支架上，轉軸支架上固定有與中心轉軸同軸的刻度盤，中心轉軸上設有沿徑向...

本發明公開了一種整車半主動懸架可拓協調容錯控制方法，屬于車輛控制系統技術領域。該方法包括：建立含執行器故障的整車半主動懸架動力學模型；設計H?/H∞魯棒控制器作為基礎控制器；通過故障觀測器實時估計執行器故障信息并通過自補償控制方式保證懸...

本發明公開了一種熱電分級聯儲聯用系統，包括加熱裝置、第一儲熱裝置，第二儲熱裝置和熱交換裝置，其中，第一儲熱裝置包括第一儲熱倉，第一儲熱倉的一端與加熱裝置連通，儲熱倉內設有儲熱顆粒，第二儲熱裝置包括第二儲熱倉，第二儲熱倉內縱向間隔設有儲能...

本發明涉及一種大米淀粉復合物及其制備方法與應用，屬于食品技術領域。本發明提供了一種大米淀粉復合物，包括以下質量份的組分：大米淀粉250?350份、大米蛋白25?35份和菊粉5?30份。本發明通過將大米淀粉、大米蛋白和菊粉制備為大米淀粉復...

本發明涉及電池管理系統技術領域，具體為鈉離子電池SOC狀態的動態均衡與可視化監控系統，系統包括：動態參數檢測模塊、擴散時間常數計算模塊、SOC不一致性識別模塊、動態均衡執行模塊、可視化監控模塊。本發明中，通過瞬態電壓與電流變化的配對計算...

本發明公開了一種主客觀融合的空調器聲品質分析評價方法，包括：1?依據空調器的實際使用場景和噪聲特性，形成工況?擋位組合矩陣；2?針對工況?擋位組合的噪聲源場景，布置傳感器測點，獲取聲音樣本；3?對聲音樣本開展主觀評價，采用3σ原則和箱線...

本發明涉及智能交通技術領域，公開了一種基于時空圖注意力融合的車輛軌跡預測方法和系統；方法包括：收集車輛的歷史軌跡數據；將雙向長短期記憶網絡作為編碼器對位移序列進行雙向編碼，得到車輛的時序特征；引入圖注意力網絡，將車輛視為圖的節點，基于中...

本發明公開了一種集成催化/驅動一體的鈣鈦礦光陽極抗菌系統。本發明以ITO導電玻璃為基底，通過旋涂法進行了正式鈣鈦礦太陽能電池的制備，通過選擇不同的鹵素原子，調整鈣鈦礦太陽能電池帶隙，使其具有對標準太陽光和室內弱光的有效響應；再將鈣鈦礦太...