本發明公開了一種基于機器視覺的不規則顆粒群超限顆粒快速檢測方法，提前采集不同照度以及不同內容的顆粒流圖片作為數據集，使用工業相機進行實時的超限顆粒粒度檢測，通過YOLOv5快速識別出超限顆粒所在范圍區域，通過分水嶺算法對目標區域進行分割...

本實用新型公開了一種分選機構及分選裝置，涉及分選技術領域。該分選機構其包括識別組件、剔除機構及下滑槽。下滑槽用于引導物料下滑，下滑槽上具有識別區，下滑槽的底端下方為剔除區。識別組件與識別區對應，并用于識別沿下滑槽下滑至識別區的物料。剔除...

本實用新型公開了一種碼放上料裝置及裝車機，涉及裝車技術領域。該碼放上料裝置包括累積輸送線及移動組件。累積輸送線用于接收輸送至的貨物，并累積排列貨物。移動組件設置于累積輸送線的上方，且能夠拾取累積輸送線上的依次排列的貨物，并移動貨物至裝車...

本實用新型公開了一種自適應翻筐輸送裝置及分選系統，涉及輸送技術領域。該自適應翻筐輸送裝置包括第一輸送機構和第二輸送機構。第一輸送機構包括第一輸送帶、第一支撐件及第一輸送架。第一輸送帶繞過第一支撐件設置，第一支撐件設置于第一輸送架，并用于...

本實用新型公開了一種裝卸裝置及裝車機，涉及裝車技術領域。該裝卸裝置包括輸送機構及裝卸機構。輸送機構用于輸送貨物。裝卸機構包括相互連接的移動組件及吸附件，移動組件安裝于輸送機構，且能夠帶動吸附件移動至輸送機構的輸送面上方，并沿第一方向或第...

本實用新型公開了一種裝車機器人及裝車系統，涉及裝車技術領域。該裝車機器人包括移動機構及輸送機構，移動機構包括輸送臂、第一驅動臂、第二驅動臂、轉接臂、安裝座、第一驅動件及第二驅動件。輸送機構設置于輸送臂。第一驅動臂和第二驅動臂各自的一端間...

本發明涉及物料分選技術領域，特別涉及一種基于噴嘴陣列色選機的色選方法，物料經過振動器模塊的震動自動分開，并進入溜槽或履帶且加速一段時間后離開，在物料離開的瞬間，傳感器模塊實時采集物料的圖片，經過信號處理模塊對圖片特征提取處理，識別出物料...

本發明實施例提出一種導航定位方法、裝置、系統及存儲介質，方法應用于裝車機的控制設備，裝車機上安裝有工業相機和激光雷達，與控制設備配合的激光發射器用于照射激光線至貨車的車廂底板上，方法包括：實時獲取一組采集數據，據采集數據中的點云數據得到...

本發明公開了一種基于多波段復用的融合分選方法，涉及色選機技術領域。該方法應用于色選機，當檢測到待篩選物料進入目標區域時，依次使用不同波段的光源對待篩選物料進行拍照，得到多張包含待篩選物料的圖像，作為第一圖像；待篩選物料的物料類型包括合格...

本實用新型公開了一種吸盤拾取工裝及拆垛機器人，涉及拾取技術領域。該吸盤拾取工裝包括第一連接件、伸縮驅動件、抵持限位桿、柔性連接件及拾取吸盤。伸縮驅動件能夠帶動柔性連接件伸出或收回，拾取吸盤用于拾取貨物。抵持限位桿一端連接于第一連接件，另...

本實用新型提供了一種讀碼機構及分揀輸送機構，涉及物流分揀技術領域。該讀碼機構包括升降機構、高度檢測裝置和激光掃碼器。高度檢測裝置和升降機構間隔地設置在輸送線上，且使貨物依次經過高度檢測裝置和升降機構；高度檢測裝置用于檢測貨物的高度，且生...

本發明公開了一種裝車機器人、裝車方法及裝車系統，涉及裝車技術領域。該裝車機器人包括移動機構及輸送機構，移動機構包括輸送臂、第一驅動臂、第二驅動臂、轉接臂、安裝座、第一驅動件及第二驅動件。輸送機構設置于輸送臂。第一驅動臂和第二驅動臂各自的...

本發明公開了一種裝卸裝置及裝車機，涉及裝車技術領域。該裝卸裝置包括輸送機構及裝卸機構。輸送機構用于輸送貨物。裝卸機構包括相互連接的移動組件及吸附件，移動組件安裝于輸送機構，且能夠帶動吸附件移動至輸送機構的輸送面上方，并沿第一方向或第二方...

本實用新型公開了一種輸送裝置及分選機，涉及輸送技術領域。該輸送裝置包括第一輸送機構、第二輸送機構及匯合通道。第一輸送機構的第一輸送面與第二輸送機構的第二輸送面相接，且各自的末端均與匯合通道連接。第一輸送機構的輸送方向與第二輸送機構的輸送...

本實用新型公開了一種出料裝置及分選機，涉及分選技術領域。該出料裝置包括第一緩沖部、第一出料斗及第二出料斗。第一出料斗和第二出料斗并列設置，且分別用于承接經分選機的分選機構分選出的成品物料和廢品物料，第一出料斗和第二出料斗共用的側壁為中部...

本實用新型公開了一種裝卸裝置及裝卸系統，涉及物流裝卸技術領域。該裝卸裝置包括裝卸機器人及輸送線，輸送線包括多條輸送機構，多條輸送機構平行且間隔排列設置，且下方留有移動空間。裝卸機器人包括依次連接的移動機構及叉取機構，移動機構能夠帶動叉取...

本實用新型提供了一種輸送裝置及分選機，涉及分選機設備技術領域。該輸送裝置包括機架、多個第一輸送輥和多個第二輸送輥。多個第一輸送輥相互平行且間隔地設置在機架上；多個第二輸送輥相互平行且間隔地設置在機架上。多個第一輸送輥和多個第二輸送輥并行...

本實用新型公開了一種復合門板結構及分選機，涉及分選機機體技術領域。該復合門板結構包括外觀裝飾面板及內襯板。外觀裝飾面板用于與分選機的箱體轉動連接。內襯板上設有加強凸起，加強凸起為內襯板折彎形成的，且內襯板的邊緣與外觀裝飾面板的邊緣連接。...

本實用新型公開了一種防粘黏輸送機輥筒，包括芯軸和與所述芯軸固定安裝的具有非連續表面的圓柱形筒體，所述圓柱形筒體主要由與所述芯軸平行且繞芯軸的軸線呈等徑圓周狀排列的若干圓柱軸組成；所述芯軸上套設有不少于兩等徑的安裝圓板，所述圓柱軸與所述安...

本實用新型公開了一種電纜收放裝置及移動機器人，涉及電纜收放技術領域。該電纜收放裝置包括電纜、卷線滾筒、驅動機構及限位機構。電纜用于電連接移動用電設備和電源柜，且卷繞于卷線滾筒，驅動機構與卷線滾筒傳動連接，以帶動卷線滾筒收卷或釋放電纜。限...