本發明屬于電機控制技術領域，具體涉及一種永磁同步電機無差拍電流預測控制方法，包括以下步驟：步驟S1，基于無差拍預測控制理論，設計電流環；步驟S2，根據改進的終端滑模面和控制函數，設計滑模擾動觀測器，并通過李雅普諾夫函數證明滑模擾動觀測器...

本發明公開了一種特厚煤層綜放面采放協調控制方法。包括同時實現的采放時間協調、采放空間協調和采放運能協調；所述采放時間協調是指在每一個采放循環內，采煤作業時間與放煤作業時間相匹配以達到采放平行作業；當放煤作業時間與采煤時間相近時，采用完全...

本發明公開了一種具有矩形凹槽的分形樹狀結構微通道換熱器，一種具有矩形凹槽的分形樹狀結構微通道換熱器，其特征在于：包括頂蓋和底板，所述頂蓋固定連接在底板的頂部；所述底板包括進水槽以及沿進水槽圓周分布的具有分形兩分叉樹結構的多級流道，所述底...

本發明屬于高空電力設施維護技術領域，尤其涉及一種利用液態儲能空氣的高空電力設施除冰裝置及方法，包括無人機、自穩壓液態空氣罐、自加熱系統、射流系統。電力設施除冰的具體流程為：采用遠程監控系統將搭載液態空氣罐的無人機升至預設高度，液態空氣經...

本發明屬于管道清洗技術領域，尤其涉及一種利用自振脈沖射流清洗流體運輸管道的裝置及方法，裝置包括供應系統、增壓系統和清潔系統；所述供應系統包括用于輸運清潔系統的減壓艙，增壓系統包括流體輸送管，與流體輸送管連接的增壓泵，增壓泵出口管路上設有...

本技術公開了一種限滑鎖止差速器，包括主動環、從動環，主動環與從動環嚙合連接，主動環與從動環之間設置有分離機構；所述從動環套設在軸側齒輪外側并與軸側齒輪傳動連接；所述軸側齒輪外周一體成型有限位凸環及傳動齒牙，傳動齒牙位于限位凸環一側并與設...

本發明公開一種雙線帶激光?電解復合銑削加工系統，包括工件、循環與電力系統、雙線帶激光光束系統及復合銑刀頭。激光光束系統通過分束鏡、反射腔及整形器形成間距、長度可調的聚焦線帶激光，復合銑刀頭通過帶陣列微流槽的電極芯、導電柵網及帶柔性絕緣壁...

本技術涉及化學檢測技術領域，具體為一種具有曝光防護罩的化學檢測裝置，包括檢測裝置，所述檢測裝置右端設置有控制面板，所述檢測裝置左端上側設置有防護罩，所述防護罩下側固定安裝有安裝桿，所述安裝桿下端安裝有照射燈，所述檢測裝置下端設置有轉動組...

本發明涉及故障診斷技術領域，特別是涉及一種基于陀螺儀的立井剛性罐道故障診斷方法及系統，首先對X、Y和Z三軸的原始角速度信號分別進行預處理，獲得各軸對應的預處理后的信號；其次對各軸對應的預處理后的信號分別進行并行雙路徑分析，獲得各軸對應的...

本發明涉及減振結構的技術領域，公開了毗鄰交通軌道的減振結構施工方法，包括以下施工步驟：1)、基坑的外周具有支護結構，支護結構與地下結構之間形成肥槽；2)、在肥槽中下入兩個緩沖層，緩沖層中設有多個橫向布置的橫向彈性結構；3)、下入隔離層，...

本發明公開一種面向動態場景下視覺SLAM的自適應特征點補償方法，包括：首先獲取動態環境圖像，并利用YOLO11s目標檢測模型識別圖像中的動態目標，獲取目標檢測框類別及其坐標信息。然后基于目標先驗運動特性構建動態置信度評分準則，區分出高動...

本發明屬于煤礦瓦斯防治領域，具體涉及非常規保護層采動卸壓增透的主控關鍵層判識與預裂調控方法，包括判別非常規保護層開采關鍵層的分布并由下至上編號為關鍵層i；計算非常規保護層開采后被保護層的應力分布方程σF(x)；確定被保護層的膨脹變形量分...

本發明屬于船舶除銹技術領域，尤其涉及一種利用海水結晶的磨料自生射流裝置和方法及應用，裝置包括海水提純系統，與海水提純系統連接的結晶系統，與結晶系統連接的引射系統；所述海水提純系統將海水依次進行淡化分離、濃鹽水蒸發濃縮和制備過飽和鹽溶液，...

本發明涉及一種礦用錨索錨固劑攪拌填充擴孔段裝置，包括多級破袋混合構件、分層導降構件和分層導升構件，多級破袋混合構件包覆在錨索前端面外，并與錨索同軸分布，分層導降構件和分層導升構件均至少一個，分別包覆在錨索外并與錨索同軸分布，其中分層導降...

本技術公開了一種十字形刀片，包括十字交叉的主刀片和輔助刀片，輔助刀片的刀刃高于主刀片的刀刃且高差為D，D大于作為切割對象的成品藥片的厚度；將成品藥片切割為兩瓣或四瓣時，主刀片或輔助刀片的刀刃切割至成品藥片的底面時停止切割。采用十字形刀片...

本發明公開了采空區場地埋地熱力管道自動抬升裝置及管溝施工方法，所述裝置包括側面設有自動填砂結構的剛性承托底座、提升機構以及與提升機構對應設置的監測組件，自動填砂結構包括填砂電動缸、填砂板、密封組件和填砂伸縮桿，剛性承托底座上設有用于接觸...

本發明涉及一種基于聯邦大小模型協同的小模型自適應分層重組技術的工業故障檢測方法，包括：監測本地模型的性能指標，當所述性能指標低于閾值時，觸發模型重組開關；對待重組的本地模型進行分解；對分解后的模型在服務器側進行聚類以及重組，獲取重組模型...

本發明提供一種煤層鉆孔彎曲鉆進設備及其工作方法，鉆進組件通過水為動力帶動鉆頭在煤層內鉆進形成抽采孔；定位機構上設有沿其軸向伸縮的固定桿，兩個定位機構通過多個推進桿進行鉸接，以通過推進桿伸縮對鉆進組件進行推進；多個推進桿通過不同速推進使對...

本發明公開了一種土霉素檢測與去除雙效合一的復合材料及其制備方法，屬于環境修復和藥物殘留處理技術領域，本發明首先對ZIF?8進行酸刻蝕，得到具有空腔結構的ZIF?8；再將熒光素注入所述具有空腔結構的ZIF?8的空腔中，然后在其表面生長一層...

本發明公開了一種煤礦井下打鉆粉煤回收利用跨巷橫川充填護巷系統及其工藝，屬于煤礦綠色填充開采技術領域，該系統包括底座、注漿泵、放漿池、雙軸攪拌器、發泡機、螺旋上料機、振動篩面裝置、進水管路、橫川注漿管路及配電箱；注漿泵固定于底座，進出口設...