本發明公開了一種基于自適應卡爾曼濾波與特征增強的UWB煤礦井下二維定位方法，包括：選取定位區域，基于定位區域布置若干個UWB基站，獲取移動標簽的真實坐標信息和UWB基站與移動標簽之間的時序距離數據，獲得時序測量數據集；基于自適應卡爾曼濾...

本發明提供一種基于自適應神經網絡的出水生化需氧量智能檢測方法，步驟S1，確定出水生化需氧量檢測模型的輸入變量和輸出變量；步驟S2，對所確定的輔助變量和輸出量進行異常值剔除處理，并對提出異常值后的數據進行歸一化處理；步驟S3，利用自適應記...

本技術公開了深部煤層同軸套管氣熱共采系統，抽采管路、電潛泵、氣液分離裝置、熱泵機組、注水管路和若干個同軸套管抽采換熱器；電潛泵進口通過抽采管路與同軸套管抽采換熱器出口連接，電潛泵出口與氣液分離裝置進口連接，氣液分離裝置的出水口與熱泵機組...

本技術涉及家具制造技術領域，具體為一種模塊化書柜，包括多個書柜模塊，所述書柜模塊包括多個模塊化板材、連接件、柜門和腳墊，所述連接件包括直角連接件、T形連接件和十字連接件，所述模塊化板材為方形薄板，且在八個棱邊處倒45度斜角，所述模塊化板...

本發明公開了單壁式密閉取樣器及制作工藝、取樣方法，所述取樣器包括橫向設置的測氣取樣管和斜翼取芯鉆頭，測氣取樣管的左端設置有第一母螺紋絲扣，測氣取樣管的右端設置有第一公螺紋絲扣，斜翼取芯鉆頭的左端設置有第二母螺紋絲扣，斜翼取芯鉆頭安裝在測...

本申請公開了一種煤礦井下鉆桿計數方法、裝置、設備及存儲介質，涉及人工智能技術領域，包括：將鉆機作業視頻序列輸入至訓練后實例分割模型中，以對當前輸入幀圖像內的鉆機主體和鉆桿進行實例分割；獲取實例分割后的鉆桿掩碼輪廓和鉆機主體掩碼輪廓的像素...

本發明提供一種兩臺區柔性互聯系統無通信功率協調控制方法，包括以下步驟：步驟S1，測量各臺區變壓器低壓側的輸出電壓和電流，實時計算各臺區變壓器的負載率，以獲取直流電壓指令值；步驟S2，獲取其中一個臺區的直流側電壓、直流輸電電流以及直流輸電...

本發明公開了一種抑制氫氣爆炸沸石基冷氣溶膠抑爆劑及其制備方法，屬于抑爆劑制備技術領域。本發明所述抑爆劑的制備方法為：S1.將活化脫水的超細沸石與抑爆物質混合進行真空吸附得到抑爆改性沸石；S2.將所述抑爆改性沸石與抑爆輔料混合球磨得到抑制...

本發明公開了一種基于超寬帶和深度學習的礦井下三維定位方法，包括以下步驟：在定位區域內布設超寬帶基站，在待定位的小車上安裝對應的超寬帶標簽；基于雙邊測距法測量超寬帶接收機與超寬帶標簽之間的距離；基于超寬帶接收機與超寬帶標簽之間的距離，獲得...

本技術涉及一種可層疊放置的分類垃圾桶，所述分類垃圾桶包括桶體和底座，若干個所述桶體和若干個底座交錯層疊放置，所述桶體呈上端開口的長方體狀殼體，桶體四個側壁均為下端向內收縮的傾斜平板狀，所述底座呈上下兩端開口的長方體狀殼體，底座四個側壁均...

本發明公開了一種CO2吞吐過程中協同降黏貢獻度辨識計算方法和驗證方法，涉及非常規油藏CO2吞吐技術領域。該方法通過構建原油黏度?溫度、CO2溶解度?溫度及溶解度?黏度的耦合模型，經導數分析識別溫度平衡點即兩種降黏作用貢獻相當的臨界溫度，...

本發明公開了一種靶向抑制不飽和烴爆炸超細粉體抑爆劑及其制備方法和應用，屬于防爆技術領域。將多聚磷酸銨、硅溶膠和乙醇混合濕磨，得到改性基液A；將乙烯基靶向改性劑加入乙醇中，攪拌反應，得到改性預水解溶液B；將改性預水解溶液B加入改性基液A中...

本發明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種低鈣固碳膠凝材料及其制備方法和應用。本發明的低鈣固碳膠凝材料的主要礦物組成包括：硅酸鈣55wt.%?80wt.%、二硅酸三鈣15wt.%?35wt.%和鈣鋁黃長石5wt.%?15wt.%。本發明的...

本申請涉及計算機輔助制造立銑刀技術領域，特別涉及一種變齒距變螺旋整體立銑刀質量偏心消減方法。本消減方法在設定立銑刀中各容屑槽刃長與磨削路徑的基礎上，通過循環迭代優化，使立銑刀的質量偏心達到所需要的要求，與現有技術相比，本消減方法基于容屑...

本發明公開了一種沿空掘巷煤柱加固用機械式對穿錨索，屬于機械式加固錨索技術領域，包括中空管，中空管上段外部設置有護壁鋼骨架，護壁鋼骨架通過柔焊片與設置在中空管頂部的骨盤焊接連接，護壁鋼骨架之間設置有防護帆布；中空管內部中央設置有固簧軸，固...

本發明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種活性氧化鎂基固碳膠凝材料及其制備方法和應用。本發明的活性氧化鎂基固碳膠凝材料的礦物組成包括：方鎂石5wt%?22wt%、方解石65wt%?80wt%和石灰0?5wt%。本發明的活性氧化鎂基固碳膠凝...

一種并聯SMA棒的自復位防沉降多級摩擦擺減隔震支座，包括上支座板、滑塊、球冠和下支座板，滑塊和球冠均豎向開設有中心通孔，上支座板與下支座板通過一根貫穿滑塊和球冠的中心通孔且預壓設置的SMA棒連接，SMA棒為兩頭粗、中間細的變截面棒；上支...

本發明公開了一種面向動態時變場景的數字孿生數據傳輸方法及系統，方法包括：通過感知節點采集得到多模態數據；通過邊緣計算部署的深度學習模型對多模態數據進行處理得到輸入數據；對輸入數據進行分層壓縮；將所述輸入數據通過漸進傳輸輸送到云端設備；在...

本發明公開了一種可視化煤礦井下鉆機鉆桿自動計數裝置，包括固定在鉆機上的防爆外殼，內設電控裝置，連接傳感集成模塊。傳感集成模塊有柔性板，柔性板頂部位于安裝架內，中部或底部與鉆桿運動路徑相干涉，用于觸發安裝架內的彈簧壓力傳感器，傳感器與電控...

本發明公開了一種基于卡爾曼濾波溫濕度補償的氣體濃度檢測方法，包括：S1、定義狀態向量，所述狀態向量包括：氣體溫度、氣體濕度和氣體濃度；S2、建立關于狀態向量的預測模型，所述預測模型用于根據前一時刻氣體的溫度、濕度和濃度預測當前時刻的狀態...