本發明公開了一種基于大數據的線盤自動化用的環形立庫，涉及貨物存儲技術領域，包括立體庫架和位于立體庫架內圈的中央機械手，其特征在于，所述立體庫架包括底座、多個按圓周分布的內外兩圈立柱、逐層固定在相鄰立柱之間的貨位架、連接外圈多個立柱頂部的...

本發明公開了一種自動化線盤立體料庫用的線盤翻轉出料裝置，屬于線盤送料技術領域，包括送料輸送單元，用以對線盤的承載和輸送，翻轉機構，用以在出料段輥道上進行移動，對線盤進行翻轉；防脫機構，用于防止線盤翻轉時脫離中心定位桿；本發明通過設置定位...