本發(fā)明公開了一種振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管擺動(dòng)滑軌式線性焊接裝置,包括長方體的移動(dòng)基座,所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu),所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)和...