本發明屬于機器人加工抑振技術領域，具體為一種抑制機器人加工振動的雙向電磁式變剛度阻尼器及其動力學參數優化方法。阻尼器包括電磁式變剛度彈性元件和連接軸，所述電磁式變剛度彈性元件包括固定套設于連接軸上的永磁體以及環繞永磁體周向設置的螺線管線...

本發明涉及一種基于自適應溫濕度控制的氣溶膠液化采樣方法及系統，所述采樣系統包括傳感單元、主控制器、執行單元與制冷與制熱模塊；所述傳感單元包括溫濕度傳感器、第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、流速傳感器；所述執行單元包括依次連接的氣泵、加熱腔...

本發明公開了一種基于鐵電晶體管的邏輯電路的控制方法及系統，屬于集成電路設計技術領域；其中，邏輯電路包括：P型MOSFET、第一N型FeFET、第二N型FeFET和電壓比較器。本發明采用柵?源雙端協同調控機制，N型FeFET的源極作為獨立...

本發明公開了一種融合血糖監測與臨床數據的糖尿病決策方法、裝置及設備，涉及數據智能管理領域，該方法包括實時采集目標對象的血糖相關數據，上傳數據至中央數據庫并進行數據的預處理；基于信號處理技術和機器學習算法，從預處理后的數據中提取與糖尿病管...

本發明公開了一種基于圖神經網絡的固體氧化物燃料電池系統多故障診斷模型的訓練方法及故障診斷方法，獲取SOFC系統不同運行狀態下的多源時序運行數據，得到數據集；運行狀態包括正常狀態、單故障狀態和復合故障狀態，數據集標注有運行狀態標簽；對數據...

本發明屬于智能裝配技術領域，具體公開了一種適用于復雜機械的工業機械臂與人形機器人協同裝配方法，包括如下步驟：根據任務特性和機器人參數評估每個任務的適配度，并將裝配任務精確分配給人形機器人或工業機械臂；基于多目標優化函數生成機器人最優控制...

本申請屬于計算機技術領域，具體公開了一種物聯網設備固件自動化仿真方法及裝置，該方法包括：通過符號執行在仿真環境下執行目標固件，生成分析建模知識庫，在執行過程中，基于符號的控制流信息與符號生命周期間的數據特征鑒別數據寄存器，并基于符號的生...

本發明公開了一種超聲驅動的顱內柔性腦刺激器及其制備方法，屬于顱下植入式柔性生物醫學器件技術領域。該刺激器由壓電層?匹配層結構、整流橋?聚醚醚酮結構及神經刺激電極經Parylene?C封裝而成。壓電層?匹配層含摻雜二氧化鈦的聚二甲基硅氧烷...

本發明公開了一種基于激勵機制的糖尿病患者管理方法、裝置、設備及介質，涉及糖尿病管理與健康信息技術領域，該方法包括基于預設規則生成管理任務，獲取目標對象的血糖管理相關數據，并對獲取的血糖管理相關數據進行預處理；根據所述血糖相關數據進行管理...

本發明屬于鋰離子電池材料領域，涉及一種分級納米多孔Si量子點和C的復合材料及其制備與在全固態鋰離子電池中的應用。本發明通過“水熱合成?納秒脈沖激光燒蝕”協同制備硅錫量子點；再經“高溫氧化?氫氣還原”兩步處理，制得分級納米多孔Si量子點；...

本發明涉及一種基于Swin?U?Net的鋰電池超聲缺陷檢測方法及裝置，其方法包括:獲取多張鋰電池的超聲圖像，并對所述超聲圖像進行濾波和增強；對濾波和增強后的超聲圖像進行打標和增強，并基于打標和增強后的超聲圖像構建數據集；基于所述數據集訓...

本發明公開了事件?圖像雙模融合的視頻湍流校正方法、介質及系統，屬于數字圖像處理領域，包括：同步獲取目標的事件體素和待校正的圖像序列；將事件體素輸入預先選練好的編解碼結構，得到特征，將特征沿光流方向投影后進行三維重建，得到目標運動特征；提...

本發明屬于激光加工領域，公開了一種雙光源點環光斑生成系統，包括第一光源（1）、第一準直透鏡（2）、第二光源（7）、第二準直透鏡（8）、第一反射鏡（3）、有中間通孔的第二反射鏡（4）、有中間通孔的屋脊合束鏡（5）和聚焦透鏡（6）；第一反射...

本發明公開了一種基于原位改性的玄武巖纖維增強地聚合物的制備方法，包括如下步驟：（1）取玄武巖纖維置于第一堿溶液中，得到纖維改性處理懸浮液；（2）將硅酸鈉以及第二堿溶液混合配置得到堿激發劑溶液；（3）將部分地聚合物前驅體與所述纖維改性處理...

本發明屬于航天生命保障與資源循環利用領域，并具體公開了一種月面微重力下排遺物處理及月壤固化方法，其包括：將預處理后的排遺物與沼氣發酵菌群混合后進行厭氧發酵，得到沼氣、沼液和沼渣；將沼氣作為能源燃燒使用；將沼液作為MICP固化菌群培養基的...

本發明公開了一種傳感器群的多域差分發送裝置及方法，屬于智能控制領域，該裝置包括傳感器群及多域差分控制器，通過傳感器的數據標識碼實現傳感器群的時域差分發送，當時域差分不能滿足延時要求時，通過多域差分控制器對傳感器群進行分組，為各組傳感器分...

本發明公開了一種軟開關T型三電平逆變器及其調制方法和控制器，屬于電力電子變換與控制技術領域，該逆變器通過并聯的方式解除了單個開關器件的性能上限，增加開關器件在高功率場合的可用性，并通過在每相增添一對感量小的差模電感，以較低的功率密度代價...

本發明公開了一種基于固定時間擾動觀測器的直流微電網控制方法及系統，屬于電網控制領域，通過在擾動存在下的單直流總線直流微電網中設計基于擾動觀測器的固定時間二級控制器，利用擾動觀測器觀測電源和負載引起的未知外部擾動，并利用二級控制器針對擾動...

本發明公開了一種基于測試樣本關系計算的零樣本多模態工業缺陷分割方法：使用深度神經網絡提取所有測試集樣本中圖像模態的特征數據；設計迭代點云采樣模塊進行點云分組，再使用深度神經網絡提取所有測試集樣本中點云模態的特征數據；將從圖像模態的特征數...

本發明屬于計算機與人工智能技術領域，公開了一種基于優先級差分緩存的MoE批量推理方法及系統，包括：識別各層激活頻率較高的全局熱專家，并在初始化時將其常駐于高優先級緩存，建立各層專家優先級列表；在推理階段，選擇當前層需激活的專家集合；依據...