本實(shí)用新型涉及物流輸送領(lǐng)域，具體涉及一種貨物接駁裝置和貨物輸送系統(tǒng)，貨物接駁裝置包括至少兩個(gè)接駁單元，所有接駁單元分布在兩側(cè)，接駁單元包括接駁支架和用于推拉接駁支架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩側(cè)接駁單元的接駁支架之間的距離通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)，兩側(cè)...

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人多車互鎖檢測(cè)、解鎖方法和裝置。所述方法包括：從所有點(diǎn)位中查找入度為零的點(diǎn)位和出度為零的點(diǎn)位；刪除所述入度為零的點(diǎn)位和所述出度為零的點(diǎn)位，得到第一點(diǎn)位集合；根據(jù)所述第一點(diǎn)位集合中點(diǎn)位的數(shù)量確定是否存在多車互相鎖死。根據(jù)...

本申請(qǐng)涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的條碼定位方法和裝置。所述方法包括：采集多個(gè)包含物品條碼的圖像，形成原始數(shù)據(jù)集；對(duì)原始數(shù)據(jù)集中的圖像進(jìn)行預(yù)處理，形成模型的訓(xùn)練集；基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建條碼定位模型，并將訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)輸入條碼定位模型進(jìn)行訓(xùn)練...

本申請(qǐng)涉及一種軌道搬運(yùn)小車的調(diào)度方法及裝置，所述方法包括：獲取作業(yè)任務(wù)，并將所述作業(yè)任務(wù)與執(zhí)行所述作業(yè)任務(wù)的目標(biāo)搬運(yùn)小車關(guān)聯(lián)；根據(jù)所述作業(yè)任務(wù)生成所述目標(biāo)搬運(yùn)小車的作業(yè)路徑，所述作業(yè)路徑包括目標(biāo)搬運(yùn)小車從當(dāng)前位置行駛至取貨點(diǎn)位取貨，再行...

本申請(qǐng)涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的物品計(jì)數(shù)方法和裝置。方法包括：對(duì)拍攝的物品圖像進(jìn)行框選處理，得到物品圖像中每一物品的框選圖像，并基于物品圖像中的每一物品的框選圖像，得到物品圖像對(duì)應(yīng)的標(biāo)注數(shù)據(jù)集；將標(biāo)注數(shù)據(jù)集進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)集，并對(duì)...

本申請(qǐng)涉及一種訂單分揀方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：將訂單窗口中每一個(gè)待分揀訂單分別與訂單窗口中的剩余各待分揀訂單進(jìn)行組合，得到至少一個(gè)候選聚合訂單；基于候選聚合訂單的兩個(gè)待分揀訂單中屬于同一分揀區(qū)域的物品的第一重合度，以及兩個(gè)...

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人任務(wù)分組方法和裝置。所述方法包括：獲取機(jī)器人任務(wù)所對(duì)應(yīng)多個(gè)任務(wù)點(diǎn)中至少一部分任務(wù)點(diǎn)構(gòu)建的目標(biāo)凸多邊形，將構(gòu)建目標(biāo)凸多邊形的任務(wù)點(diǎn)確定為目標(biāo)任務(wù)點(diǎn)；按照目標(biāo)凸多邊形中各目標(biāo)任務(wù)點(diǎn)的連接順序，配置各目標(biāo)任務(wù)點(diǎn)的訪問(wèn)順序；...

本申請(qǐng)公開(kāi)一種載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)及貨物提升裝置，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域。所述載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：第一載貨臺(tái)、第二載貨臺(tái)和安裝架；所述第一載貨臺(tái)和第二載貨臺(tái)在貨物的輸送方向上依次排布；所述第一載貨臺(tái)固定連接于所述安裝架，所述第二載貨臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一載貨...

本申請(qǐng)涉及一種貨到人揀選系統(tǒng)及揀選方法，所述貨到人揀選系統(tǒng)包括第一容器存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)若干第一容器，所述第一容器中存儲(chǔ)若干A類貨物；第二容器存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)若干第二容器，所述第二容器中存儲(chǔ)若干B類貨物；揀選工作站，用于揀選所述第一容器和...

本申請(qǐng)公開(kāi)一種貨物輸送系統(tǒng)和方法，用于在指定的貨物入口、貨物出口和/或出入庫(kù)輸送線之間輸送貨物。所述貨物輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)包括第一載貨臺(tái)、第二載貨臺(tái)和安裝架，所述第一載貨臺(tái)和第二載貨臺(tái)在貨物進(jìn)出所述載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)...

本申請(qǐng)涉及一種穿梭車任務(wù)調(diào)度方法、裝置與計(jì)算機(jī)設(shè)備。方法包括為目標(biāo)穿梭車選定目標(biāo)作業(yè)任務(wù)，并將選定的目標(biāo)作業(yè)任務(wù)分配給目標(biāo)穿梭車；其中，目標(biāo)穿梭車為多工位穿梭車；為目標(biāo)穿梭車的剩余空閑工位尋找關(guān)聯(lián)作業(yè)任務(wù)，將關(guān)聯(lián)作業(yè)任務(wù)分配給目標(biāo)穿梭車...

本實(shí)用新型提供了一種分揀機(jī)，涉及物料分揀技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提供的分揀軌道，包括：第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌沿相同方向延伸，且第一滑軌與第二滑軌之間形成用于安裝分揀小車的安裝區(qū)。本實(shí)用新型提供的分揀軌道，第一滑軌和第二滑軌可...

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)Σ煌瑢挾纫?guī)格的貨物進(jìn)行存儲(chǔ)、靈活性高的立體倉(cāng)庫(kù)，該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：多個(gè)倉(cāng)庫(kù)單元，具有若干種尺寸規(guī)格，分別對(duì)應(yīng)于容納不同尺寸的貨物；入庫(kù)機(jī)構(gòu)，用于將貨物運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)單元；以及出庫(kù)機(jī)構(gòu)，用于將貨物從...

本發(fā)明涉及交叉帶分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種上包位置糾偏系統(tǒng)及電子設(shè)備，包括：供包機(jī)，用于將包裹上包到對(duì)應(yīng)目標(biāo)主線小車上；視覺(jué)采集模塊，用于采集包裹在目標(biāo)主線小車上的具體位置；比較單元，用于比較所述視覺(jué)采集模塊采集到的包裹的中心位置與小...

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種揀選小車。本實(shí)用新型提供的揀選小車包括多層上下間隔設(shè)置的置物架、提示器和登高組件，置物架上用于放置周轉(zhuǎn)箱；提示器安裝于置物架上，且置物架上對(duì)應(yīng)每個(gè)周轉(zhuǎn)箱的位置均設(shè)置提示器，提示器用于提示工人...

本實(shí)用新型提供了一種多功能三叉堆垛機(jī)，包括：框架；載貨機(jī)構(gòu)，設(shè)置在框架上，具有用于承載貨物的載貨臺(tái)；貨叉機(jī)構(gòu)，設(shè)置在載貨機(jī)構(gòu)上，用于叉取貨物，其中，貨叉機(jī)構(gòu)具有并排安裝在載貨臺(tái)上的第一叉體、第二叉體以及第三叉體，第一叉體與第二叉體位于同...