本發明公開了自動投苗移栽種植機，屬于苗移栽種植技術領域，多連桿鴨嘴自動移栽及動力聯動機構上面設置有育苗盤自動送苗機構，育苗盤自動送苗機構下面設置有循環式間隔投苗機構，循環式間隔投苗機構位于多連桿鴨嘴自動移栽及動力聯動機構上方，多連桿鴨嘴...

本發明公開了一種轉子轉軸壓裝設備，在該設備中，機架圍合形成作業空間，頂壓件包括頂壓桿和能夠驅動頂壓桿升降運動的缸體，缸體安裝于機架的頂部，頂壓桿沿豎直方向伸入作業空間；傳送鏈包括預熱工位和壓裝工位，壓裝工位設置于頂壓桿的下方；承載工裝用...

本發明公開了一種管道抗浮埋深確定方法、裝置、電子終端及存儲介質，所述方法包括如下步驟：根據管道外徑計算所述管道全部埋置于水下時所承受的管道浮力；將所述管道浮力減去管道自重，以計算得到所述管道由上覆土1產生的目標抗浮力；構建管道上覆土剪切...

本發明公開了一種CuBi2O4/Cu?Bi?MOF光催化劑及其制備方法和應用，屬于光催化劑制備技術領域。制備方法包括如下步驟：將銅鹽和鉍鹽溶解，得到溶液Ⅰ；將均苯三甲酸溶解，得到溶液Ⅱ；將溶液Ⅱ逐滴加入溶液Ⅰ中，得到溶液Ⅲ；將溶液Ⅲ進行...

本發明公開一種變速軸承故障診斷方法和裝置，屬于軸承故障診斷技術領域，方法包括：采集變速軸承故障振動信號；通過包括雙層多項式重采樣提取變換PRET的D?PRET方法對故障振動信號進行兩次時頻增強，獲得高質量的時頻表示TFR結果；根據軸承結...

本發明公開一種無鍵相變轉速軸承故障診斷方法和裝置，屬于軸承故障診斷技術領域，方法包括：采集變轉速軸承故障振動信號；對振動信號應用預構建的TFRPET算法，獲得高分辨率的時頻表示TFR；TFRPET算法通過峰值提取算子PEO壓縮TF脊寬度...

本發明公開了一種葛根粉?茶多酚復合物及其制備方法和固體飲料，涉及葛根粉改性技術領域，葛根粉?茶多酚復合物包括改性葛根粉顆粒和茶多酚，改性葛根粉顆粒的晶型為V型晶體結構，至少部分茶多酚嵌入改性葛根粉顆粒的直鏈淀粉的螺旋空腔內；葛根粉?茶多...

本發明公開了一種焊接機器人免示教焊接工作站，本發明涉及免示教焊接技術領域，包括底座以及控制模塊，所述底座的前側固定連接有放置架，所述底座的上側滑動連接有移動座，所述移動座上側設置有機械臂，所述機械臂的前端設置有焊接模塊，所述放置架外側設...

本申請公開了一種機械臂視覺抓取方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及智能控制技術領域，所述機械臂視覺抓取方法包括：采集彩色圖像和深度圖；對所述彩色圖像進行目標檢測得到目標物體的二維位置信息；根據所述二維位置信息和所述深度圖，確定所述目標物體...

本發明涉及道路基層材料技術領域，公開了一種基于磷石膏的道路基層材料及其制備方法，包括磷石膏35~55份、復合膠凝活化劑8?18份、級配骨料35?55份、復合功能外加劑0.3?0.8份、含水率調節劑0.05?0.2份、界面增強劑0.1?0...

本發明公開了一種管道全位置埋弧焊參數快速測試系統，涉及管道環縫焊接技術領域，其中，包括支撐平臺、控制柜、焊劑敷設設備、操控屏、焊接設備、焊槍運轉設備和管道緊固設備，控制柜安裝于支撐平臺，焊劑敷設設備用于安裝于待焊管道，焊劑敷設設備與控制...

本發明涉及一種翼傘動導數參數辨識方法、裝置、設備及介質，屬于飛行器氣動力參數辨識技術領域，翼傘動導數參數辨識方法對構建的翼傘動力學模型進行擾動仿真后，對擾動仿真得到的軌跡狀態數據進行篩選和歸納，獲得翼傘軌跡狀態數據；基于軌跡狀態數據對構...

本發明公開一種用于CFRP筋機械夾持式錨具及錨固方法，其中用于CFRP筋機械夾持式錨具包括套筒和RPC夾片，套筒設置有第一通槽，套筒具有相對設置的第一端和第二端，第一通槽的腔壁與第一通槽的中心軸線的夾角為θ1；RPC夾片設置有第二通槽，...

一種基于機器視覺的智能絮凝裝置及控制方法，用于污水處理領域。裝置包括絮凝箱、CCD相機、主控計算機、控制模塊、攪拌機構及電動球閥；CCD相機獲取觀察窗圖片，并將圖片發送至主控計算機；主控計算機對圖片進行液面高度計算，得到液柱高度，基于液...

本申請涉及汽車駕駛領域，提供了一種考慮傳感器外參數變化的車輛定位方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括：基于激光傳感器對環境標識進行識別，獲取環境標識在世界坐標系中的第一激光點云數據；基于第一激光點云數據和車輛在世界坐標系...

本技術公開了一種焊劑輸送裝置，涉及焊接材料輸送技術領域，其中，焊劑輸送裝置包括支架、輸送組件、驅動件以及惰性氣體供應件，所述輸送組件包括輸送管道和螺旋體，所述輸送管道設于所述支架，所述螺旋體可轉動設于所述輸送管道內，所述輸送管道的兩端分...

本發明涉及一種方形降落傘建模仿真方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于計算機仿真技術領域，其中，該方形降落傘建模仿真方法包括：確定方形降落傘的展開平面圖中的最小對稱區域，并基于最小對稱區域劃分為第一區域、第二區域和第三區域；確定方形折疊傘...

本發明涉及一種采血試管標簽檢測方法、裝置、設備及介質，屬于醫療器械技術領域，采血試管標簽檢測方法用于基于構建的標簽檢測網絡對采血管標簽進行檢測，標簽檢測網絡包括編碼單元、解碼單元以及輸出單元，通過多個光電傳感器對采血管的標簽面以及非標簽...

一種光伏電池自動追光裝置及控制方法，涉及新能源領域。光電轉換裝置位于頂部，姿態調節裝置通過球副與光電轉換裝置連接，姿態調節裝置綁定在固定裝置上。其控制方法包括：以固定裝置底部中心為原點構建坐標系，Z軸過原點平行于電動推桿軸線，X軸過原點...

本發明公開了一種基于區塊鏈的農田碳匯數據存證與溯源系統及方法，包括如下步驟：采集農田地塊數據并預處理，生成標準化農田碳匯輸入特征向量集合；將特征向量輸入基于Gumbel采樣機制的樹狀長短期記憶網絡，生成原始路徑集合并執行結構化依賴關系學...