本發明屬于機器人移動平臺技術領域，具體涉及一種機器人移動平臺及移動控制方法，包括車架及車架上裝配的懸掛，所述車架的頂端通過螺栓安裝有固定平臺，所述固定平臺的頂端連接有固定法蘭，所述懸掛是由上叉臂、下叉臂、懸掛支架和減震器構成，所述車架的...

本發明涉及地質樣品保存技術領域，具體為一種用于地質樣品真空保存裝置，包括保存箱，保存箱的前側開設有開口，開口的一側鉸接有箱門，箱門與保存箱之間設有卡扣，保存箱的外側壁固定設有真空抽氣泵，真空抽氣泵的輸出端固定設有抽氣管，抽氣管的另一端與...

本發明公開了一種含鍶和銫中低放廢液水泥固化配方，包括復合硅酸鹽水泥、廢液、氧化石墨烯和添加劑，廢液、氧化石墨烯和添加劑三組分占水泥質量百分比分別為45～65％、0.03～0.07％、0.12％?0.42％；液灰比為0.55～0.65。其...

本發明涉及建筑材料技術領域，具體涉及一種高性能纖維增強混凝土制備裝置及方法，包括鋼筒，鋼筒內固定連接有分隔板，下腔室內設有攪拌組件；上腔室內設有驅動組件、儲存組件和通氣組件；驅動組件包括驅動件，驅動件固定連接于分隔板底部，驅動件的輸出軸...

本發明公開了一種基于機器視覺的盾構姿態控制方法與系統，包括：根據所述特征點運動軌跡，構建盾構機運動狀態模型，采用卡爾曼濾波算法對運動狀態進行預測和校正，得到盾構機實時姿態數據；獲取盾構機振動數據，所述振動數據基于慣性測量單元的振動補償模...

本發明提供了一種自動播種機，包括：車架、開溝機構、播種機構、行走機構和控制模塊，車架包括第一側框架、第二側框架、寬度調節架和第一驅動器，寬度調節架設置在第一側框架與第二側框架之間；開溝機構包括主梁、調節梁、犁鏵、第二驅動器和第三驅動器，...

本技術公開一種鋼筋混凝土預制梁柱節點韌性連接裝置，該裝置包括扭管耗能組件和保護罩，扭管耗能組件包括扭管內筒、一對扭管外筒和一對扭管端板，扭管內筒中部通過第一連接部固定于第一底板上，兩端同軸套設有一對扭管外筒，一對扭管外筒的近端通過一對第...

本技術公開了注膠裝置技術領域的一種盾構管片接縫注膠裝置，包括環撐體，所述環撐體為環形，所述環撐體的一側焊接有安裝板，所述安裝板的中部轉動連接有轉動塊。本技術通過環撐體的一側焊接安裝板進行轉動塊轉動連接，轉動塊一端內貫穿有伸縮桿，伸縮桿一...

本發明公開了自組裝HfBON納米多層刀具涂層及制備方法。該涂層采用涂層自組裝技術和高功率磁控濺射技術方法制備，所述涂層包括：HfBN過渡層、交替沉積的耐高溫、富氧的HfBON單層和高硬度、富氮的HfBN單層。本發明通過自組裝涂層技術，同...

本發明公開一種改性玄武巖纖維早強抗凍混凝土，由混凝土漿料經倒模成型養護得到，所述混凝土漿料由水泥、頁巖陶粒、改性天然砂、改性玄武巖纖維、礦渣混合物、早強防凍劑、減水劑和水混合制成，所述改性天然砂由水玻璃溶液改性制得，所述改性玄武巖纖維由...

本發明公開了一種HfBN/Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;納米多層刀具涂層及制備方法，屬于材料表面處理技術領域。所述涂層陰極電弧耦合高功率脈沖磁控濺射沉積技術制備，所述涂層由...

本技術公開了一種道路建設用軟土地基加固排水結構，包括軟土地基、排水組件和錨固機構，軟土地基四周設有挖槽，排水組件包括鋪設在軟土地基內的塑料排水板，插接在兩塑料排水板出口端的管板連接器、套接在管板連接器之間的排水管路，軟土地基外的塑料排水...

本技術涉及鋰電池監測技術領域，且公開了一種鋰離子動力電池溫度監測裝置，包括監測臺面，所述監測臺面的后端安裝有控制機構，所述監測臺面的內部開設有L形槽，所述L形槽的內部滑動連接有L形塊，所述L形塊的頂端安裝有連接桿，所述連接桿的相向面均固...

本發明公開了一種沿海建筑外墻施工用吊籃，該沿海建筑外墻施工用吊籃包括箱體，箱體具有長度，箱體內設有容納液體的容納空間；懸浮桶，懸浮桶用于承載工人或工具，懸浮桶與箱體活動連接，使得懸浮桶僅能沿箱體的長度方向移動，懸浮桶至少部分位于容納空間...

本發明公開了一種電感耦合等離子體陶瓷窗冷卻裝置，涉及電感耦合等離子體技術領域，包括冷卻劑儲存箱，內部儲存有適量的冷卻劑；冷卻劑循環泵，負責將冷卻劑從冷卻劑儲存箱中抽出并驅動其在管道中循環流動；散熱裝置，冷卻劑經過散熱裝置能夠得到有效的降...

本技術涉及音樂播放裝置技術領域，提供了一種運動音樂播放裝置，包括音樂播放器本體，所述音樂播放器本體外表面的一側活動嵌設有多個按鈕，所述音樂播放器本體外表面的一側固定連接有外放筒，所述音樂播放器本體的外表面設有充電口。本技術，通過轉動轉盤...

本技術公開了一種用于漿液結石體成型的模具，包括模具本體，所述模具本體包括模座，所述模座底部設有密封機構：所述密封機構包括固定于所述模座底部的定位環，所述定位環底部活動連接有密封塞，所述密封塞周身固定連接有多個定位塊，所述定位塊內部開設有...

本申請涉及一種公交異常行為檢測用攝像頭，屬于監測領域，包括若干個的攝像機體和安裝座；安裝座通過緊固螺絲安裝于公交車廂頂的車頭和車尾部。該公交異常行為檢測用攝像頭，通過設置的拼接橫桿根據公交車廂的長度進行組裝拼接，使拼接后的拼接橫桿插接在...

本技術涉及展示支架技術領域，具體涉及一種大型文化節的展示支架卯榫連接結構，包括安裝于展示臺頂部的支架主體，所述展示臺的底部安裝有展示機構，所述支架主體由支撐架、固定桿、架板、第一支撐桿、第二支撐桿以及背板鉚接而成，與現有的大型文化節的展...

本發明屬于植物纖維水泥基復合材料制造技術領域，具體涉及一種蘆葦混凝土建筑砌塊的制備方法。本發明將蘆葦秸稈原料和堿性溶液混合進行堿預處理，所得堿預處理后蘆葦秸稈依次進行干燥、粉碎和篩分，得到蘆葦碎料；將所述蘆葦碎料、水泥和水混合，所得混合...