本發明提供一種處理天然氣柴油發動機尾氣的核殼結構分子篩及制備方法，所述分子篩包括內核沸石分子篩、外殼SiO2層，SiO2層負載有貴金屬；該核殼結構分子篩能夠實現高效吸附、催化轉化冷啟動污染物，且具有良好的水熱穩定性，避免沸石分子篩孔道坍...

本發明涉及中高溫熱化學儲能與固廢資源化技術領域，提供一種復合地聚物儲能材料、制備方法及其應用。該材料以鋼渣協同鈣基/鎂基工業固廢為主料，經低鈉堿激發、引入惰性耐火骨架、工業尾氣CO2碳化養護及高溫煅燒激活制得，可在600~1000℃實現...

本發明公開了一種基于動作平滑機制的機械臂路徑規劃強化學習方法及應用，構建機械臂的狀態空間和動作空間；基于柔性演員?評論家架構構建策略網絡對機械臂路徑規劃進行訓練，以機械臂在各個時刻的狀態空間、動作空間、即時獎勵和下一時刻狀態空間作為樣本...

本發明公開了一種基于flocking框架的分布式無人機集群協同運動規劃方法、設備和介質，包括：規劃無人機集群中心理想軌跡，生成跟隨速度指令；建立無人機集群聚集模型，構造聚集速度指令；設計協調速度指令，使集群內無人機動作趨于一致；基于近鄰...

本發明公開一種用于裝配式墻板的多向受力盒式連接裝置及施工方法。裝置包括內置預埋組件和外置干式連接組件。預埋組件包含設上下兩段獨立內螺紋的預埋套筒及與之配合的HRB400級套筒錨筋。外置組件包括Q235B鋼板焊接的五面體連接鋼盒、連接螺栓...

本發明本發明提供一種復合地聚物材料及其制備方法和應用，屬于地聚物材料技術領域。本發明以造紙黑液灰提供體系初始堿度與可溶鹽離子，以煤矸石粉末提供鋁硅前驅體，通過配比、粒度與水膠比耦合調控獲得流變適宜的地聚物漿體并成型為樣品毛坯；再利用復合...

本發明公開了一種融合語法結構與圖結構學習的代碼處理方法和裝置，包括：收集高性能項目代碼，提取熱點代碼段并分析其結構特征；將熱點代碼段轉換為抽象語法樹AST文件并進行結構化分析，轉換為Python樹結構數據并擴展節點屬性；將樹結構數據轉為...

本發明公開了一種基于深度學習的無人機集群分布規劃的方法，包括：根據飛行任務所在環境構建數字矩陣地圖，確定起點和終點坐標；利用基于A?Star算法的最大間隙路徑規劃算法動態規劃集群幾何中心的軌跡位置點；獲取軌跡位置點周邊區域的圖像，處理后...

本發明屬于電解水制氫技術領域，特別是一種導電MOF二維納米片及其制備方法和作為電解水析氫催化材料的應用。所述導電MOF二維納米片的制備方法包括：S1、提供導電MOF的納米顆粒；S2、將導電MOF的納米顆粒在四甲基氫氧化胺水溶液中超聲處理...

本發明涉及機器人控制技術領域，公開了一種船體清洗機器人的控制方法及系統，包括：通過左端增量型編碼器實時采集左驅動輪的第一轉速，通過右端增量型編碼器實時采集右驅動輪的第二轉速，基于第一轉速、第二轉速以及左驅動輪和右驅動輪之間的驅動輪間距在...

本申請涉及遙感圖像處理技術領域，具體公開了一種遙感圖像變化檢測方法、系統及電子設備，遙感圖像變化檢測方法包括以下步驟：對輸入的雙時相遙感圖像進行預處理，生成多尺度差異圖；將所述多尺度差異圖輸入至SK?mLSTM模塊進行時序特征提取與融合...

本發明公開了一種可見光?事件融合的運動目標檢測方法及其系統，該方法為：獲取數據并對數據預處理；隨機初始化對象查詢；更新初始對象查詢；特征提取；完成空間感知特征定位；對fr和fe進行特征融合，并根據融合后特征進行目標檢測，得到最終檢測結果...

本申請公開了一種結構件疲勞壽命預測方法、裝置、設備、介質及程序產品，屬于機械結構件技術領域，該方法包括：獲取結構件的CT掃描三維成像圖，并基于CT掃描三維成像圖，計算結構件的缺陷密度與分形維數，從而構建隨機場參數庫；獲取結構件的歷史損傷...

本發明涉及操作系統技術領域，尤其涉及一種安卓系統中ION設備內存泄露的檢測方法、系統及可讀存儲介質。所述方法包括步驟：S1，ION設備內存泄露粗粒度分析；S2，構建基于內核調試節點的ION設備內存信息結構化模型；S3，源代碼替換：將源代...

本申請屬于硬脆晶體材料微孔加工技術領域，具體涉及一種超精密微孔多能場耦合加工方法及系統，該方法根據工件材料類型與微孔深徑比設定激光脈沖頻率及功率，將激光焦點定位于工件內部孔底，通過控制光斑與孔徑匹配及光斑運動軌跡形成沿孔軸向延伸的改性結...

本申請公開了一種基于多軟件耦合的拉伸仿真精度提升方法及裝置，涉及材料仿真試驗技術領域，方法包括：獲取根據材料拉伸實驗確定的工程應力與應變曲線、力與位移曲線；將工程應力與應變曲線轉化為塑性真實應力與真實應變曲線，進而獲取仿真輸入參數，基于...

本發明提供了一種并行計算環境下SPARQL查詢優化方法及系統，其屬于RDF查詢優化技術領域，所述方案通過對查詢圖結構的首查詢邊對應的候選邊集合拆分，進行任務分解優化，實現了并行任務的語義無關性，避免傳統流水線并行中的依賴阻塞；同時，所述...

本發明公開了一種海上風電機群運維資源調控方法及系統，方法包括步驟：S1.動態識別運維周期內需維修的風電機組，形成待運維風機群集合；S2.采用模糊C均值聚類算法將待運維風機群集合劃分為k個簇，生成k個動態運維中心；S3.構建以運維成本最小...

本發明公開了一種基于低軌衛星通信的饋線終端控制方法及饋線終端，方法包括：通過饋線終端實時監測饋線開關處的預設電能參數，當饋線開關處出現故障時，控制饋線終端進行通信狀態檢測，若饋線終端的移動網絡通信、有線傳輸通信和低軌衛星通信中至少一種正...

本發明提供了一種面向分布式圖查詢的屬性圖數據劃分方法及系統，其屬于圖數據查詢技術領域，所述方案在保證數據分布負載均衡的前提下，最大化傳遞性路徑模式的子圖內聚性，顯著降低了在分布式圖查詢路徑匹配過程中的分區間的通信開銷。