本發明公開了一種引導模塊及具有該引導模塊的驅動裝置。根據本發明構思的實施例的驅動裝置包括：齒條，該齒條形成為直線型的直齒條部分和曲線型的曲線齒條部分的至少任意一種組合；小齒輪，與齒條相互作用并沿齒條的直線或曲線軌跡移動；移動單元，與小齒...

本發明公開了一種動力傳輸裝置及其制造方法。根據本發明構思的實施例的動力傳輸裝置包括：一圓形齒條，一產生動力的馬達連接至該圓形齒條以形成一輸入軸；一對上小齒輪，與該圓形齒條兩側齒輪嚙合，用于通過預定的小齒輪組裝距離調節器，以調節與該圓形齒...