本發(fā)明公開了一種基于視覺識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人智能避障控制方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人避障控制技術(shù)領(lǐng)域，包括進(jìn)行多模視覺傳感器標(biāo)定，獲取初始的深度圖與點(diǎn)云信息，結(jié)合視覺識(shí)別與深度補(bǔ)償技術(shù)，對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行識(shí)別和定位，并構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境圖層；采集...