本發(fā)明公開了一種五軸多噴頭直書寫打印系統(tǒng)，涉及直書寫打印技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：五軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，用于承載打印基底模型，并提供X、Y、Z軸向的平移自由度，以及繞Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)自由度；多噴頭模組，包含至少兩個(gè)獨(dú)立控制噴頭，分別儲(chǔ)存不同種類的功能...

本發(fā)明公開了一種劍菌Ensifer.sp及其發(fā)酵產(chǎn)L?肉堿的方法，屬生物技術(shù)領(lǐng)域。該菌從土壤中篩選分離，革蘭氏陰菌，桿狀，有鞭毛，可以甜菜堿為唯一碳氮源生長(zhǎng)，已于2025年9月25日保藏于中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，其保藏號(hào)CCTCC?NO...

本發(fā)明公開了一種具備觸覺感知的自適應(yīng)分形夾爪，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。通過設(shè)計(jì)ω形的分形夾爪結(jié)構(gòu)，并且配合X形交叉的夾爪指節(jié)提升夾爪在夾取物體時(shí)的成功率和加持精度；通過ω形的分形夾爪減少加持物體過程中局部應(yīng)力集中，使得應(yīng)力分布更加均勻；...

本發(fā)明公開了一種含黃芪甲苷化合物組合物在制備抗高原疲勞藥品中的應(yīng)用，各原料以重量份數(shù)計(jì)，含黃芪甲苷化合物組合物的組成為：黃芪甲苷Ⅳ?500?2000份，人參皂苷Rg1?5000?20000份，維生素D3?2?5份，葛根素30000?15...

本發(fā)明涉及一種壓縮型輕質(zhì)防火氣凝膠材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于先進(jìn)功能材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過溶膠?凝膠法和干燥工藝制備防火氣凝膠材料：利用FeCl3水溶液作為酸催化劑和反應(yīng)物，在催化硅源水解的同時(shí)，使微量Fe3+水解融入聚合物網(wǎng)絡(luò)骨架...

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)載流子倍增的光電陽(yáng)極器件及其制造方法，由下而上依次為FTO基底、BiVO4薄膜層、CdS催化層和MoS2助催化層；制造方法包括如下步驟：(1)將FTO基底清洗后，吹干備用；(2)在FTO基底上電沉積BiOI薄膜，之后...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的三維環(huán)境多智能體路徑規(guī)劃方法，采用近端策略優(yōu)化算法并將其擴(kuò)展至多智能體系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)獨(dú)立的策略網(wǎng)絡(luò)和中心價(jià)值網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多智能體的協(xié)同工作與無(wú)障礙路徑規(guī)劃，解決由于環(huán)境復(fù)雜導(dǎo)致收斂...

本發(fā)明公開了一種全柔性鋁離子準(zhǔn)固態(tài)電池及其分布式集成結(jié)構(gòu)與制備方法，屬于柔性電池領(lǐng)域。該電池包括柔性外殼、電池正極、凝膠聚合物電解質(zhì)以及液態(tài)金屬負(fù)極，其中液態(tài)金屬負(fù)極既作為電池負(fù)極又可作為集流體傳導(dǎo)電子；分布式集成結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)全柔性鋁...

本發(fā)明公開了一種肺癌免疫治療患者感知壓力風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)測(cè)方法，涉及醫(yī)學(xué)檢測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明先獲取肺癌免疫治療患者的初始樣本數(shù)據(jù)集，將肺癌免疫治療患者群體劃分為無(wú)健康危險(xiǎn)性壓力群體和有健康危險(xiǎn)性壓力組群體。在此基礎(chǔ)上，對(duì)初始樣本數(shù)據(jù)集中的初始影響因...

本發(fā)明公開了一種利用疏水蛋白經(jīng)膜處理與超聲輔助制備高蛋白溶液的方法，屬于食品蛋白改性與膜分離技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將疏水性蛋白分散于堿溶液中，向其加入麥芽糊精，再通過膜處理進(jìn)行多次濃縮與稀釋操作以去除鹽離子及大分子聚集體，后采用酸性溶液將溶液...

本發(fā)明涉及一種乳酸克魯維酵母來(lái)源的β?半乳糖苷酶突變體及其應(yīng)用，屬于酶工程和基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過對(duì)乳酸克魯維酵母來(lái)源的β?半乳糖苷酶進(jìn)行分子改造得到了一系列突變體，經(jīng)過對(duì)水解活性和轉(zhuǎn)糖苷活性的驗(yàn)證篩選出一種催化活性顯著提高的β?...

本發(fā)明涉及一種基于生物炭載菌技術(shù)的地黃連作障礙綜合治理方法，屬于植物病害防控及土壤處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過將哈茨木霉菌孢子負(fù)載到香樟樹枝生物炭上，利用生物炭的多孔結(jié)構(gòu)為木霉菌提供穩(wěn)定生存環(huán)境以提高其活性和定植率，同時(shí)結(jié)合生物炭吸附酚酸、...

本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)保質(zhì)期高品質(zhì)常溫熟面的保鮮方法，屬于熟面保鮮領(lǐng)域。所述的方法為：將生鮮面條在水中煮制，之后撈出并在涼水中浸泡，瀝干表面水分后并拌油；將拌油后的面條裝入高阻隔性多層復(fù)合袋中，進(jìn)行真空包裝；將真空包裝的面條進(jìn)行高壓蒸汽殺菌...

本發(fā)明涉及一種高轉(zhuǎn)糖苷活性和熱穩(wěn)定性的β?半乳糖苷酶突變體及其應(yīng)用，屬于酶工程和基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過對(duì)乳酸克魯維酵母來(lái)源的β?半乳糖苷酶進(jìn)行分子改造并對(duì)水解活性、轉(zhuǎn)糖苷活性和40℃條件下的半衰期進(jìn)行篩選，得到了催化活性和熱穩(wěn)定性...

本發(fā)明公開了一種基于可控失真合成的夜間無(wú)參考圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先利用文本生成圖像模型生成高質(zhì)量夜間圖像，并通過預(yù)設(shè)失真模型引入多種可控退化，形成帶偽標(biāo)簽的失真圖像序列以構(gòu)建訓(xùn)練集。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了卷積分支...

本發(fā)明公開了一種乙酰羥酸合成酶突變體及構(gòu)建方法和應(yīng)用，該突變體構(gòu)建方法包括，將野生型乙酰羥酸合成酶中催化亞基AHAS?CSU氨基酸序列的第22位亮氨酸、第129位丙氨酸、第207位丙氨酸、第226位丙氨酸、第371位纈氨酸、第408位絲...

本發(fā)明公開了一種晶舟缺片監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，涉及半導(dǎo)體制造設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：傳感單元、數(shù)據(jù)采集與處理模塊和軟件終端模塊。傳感單元的感應(yīng)層為多通道應(yīng)變敏感陣列，其感知晶圓下壓后產(chǎn)生的電阻信號(hào)變化。數(shù)據(jù)采集與處理模塊采用多路切換對(duì)多...

本發(fā)明公開了一種三元復(fù)合多酚氧化酶高效酶促合成茶黃素的方法，屬于生物合成技術(shù)領(lǐng)域。該方法工藝包括：本發(fā)明以蘑菇和香蕉作為多酚氧化酶的酶源，經(jīng)過緩沖溶液提取得到粗酶液；將綠茶速溶茶粉和熱水溶解浸提后用乙酸乙酯萃取兒茶素，然后經(jīng)過旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)和...

本發(fā)明公開了一種基于RNA元件的核黃素生物傳感器構(gòu)建方法，屬于合成生物學(xué)領(lǐng)域。本發(fā)明以FMN核糖開關(guān)和立足點(diǎn)開關(guān)為基礎(chǔ)，通過對(duì)野生型FMN核糖開關(guān)的表達(dá)平臺(tái)進(jìn)行人工改造，構(gòu)建出靈敏的核糖開關(guān)生物傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)核黃素濃度的高效檢測(cè)；采用本...

本發(fā)明屬于質(zhì)子交換膜燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于類沸石咪唑酯骨架材料的耐高溫復(fù)合質(zhì)子交換膜、制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明通過在全氟磺酸樹脂中引入含咪唑基團(tuán)的類沸石咪唑酯骨架材料有效解決了咪唑基團(tuán)直接引入導(dǎo)致的團(tuán)聚問題，而且通過類沸石咪唑...