本發(fā)明公開了變剛度柔性夾持輸送的有序收獲機(jī)及自適應(yīng)調(diào)控方法,涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。設(shè)備包括底座、夾持輸送機(jī)構(gòu)、有序收集機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及仿形支撐機(jī)構(gòu),仿形支撐機(jī)構(gòu)通過連接座、伸縮桿、彈簧與弧形支撐板實現(xiàn)剛度自適應(yīng)調(diào)節(jié);視覺監(jiān)測機(jī)構(gòu)的雙目相...