本技術涉及的一種高效環保型礦用防爆柴油側卸裝煤機，它包括主機機體，主機機體上設有工作平臺，工作平臺上由左至右依次設有工作機構、司機座椅和保護罩，保護罩內設有廢氣處理箱、補水箱和防爆柴油機，工作機構包括鏟斗，鏟斗內設有攪拌機構，所述攪拌機...

本技術涉及的一種可精確定位鉆孔位置的雙臂深孔鉆車，包括主機機體，主機機體包括主機機架，主機機架上設有安裝座，安裝座上設有鉆臂伸縮組件，鉆臂伸縮組件包括四個平行布置的伸縮驅動機構，伸縮驅動機構包括固定外套、伸縮內套和驅動裝置，固定外套固定...

本發明公開了一種面向無人駕駛的激光雷達溝渠檢測方法，涉及環境感知技術領域。該方法包括：對激光雷達點云進行自適應預處理；將點云劃分為二維網格并標記存在性；對已占據網格進行鄰域擴展以篩選潛在溝渠區域；計算網格平均高度以檢測溝渠邊緣；基于邊緣...

本技術涉及定向鉆機技術領域，具體涉及一種半自動定向鉆機用接桿夾持器，包括滑動安裝在鉆桿滑架上的安裝座，所述安裝座的兩側均固定安裝有側板，所述側板的內部固定安裝有夾塊座，所述夾塊座的內部開設有卡接口，所述卡接口的內部滑動安裝有襯墊；所述安...

本技術涉及的一種帶護頂機構的液壓深孔鉆車，它包括主機機體、工作機構、護頂機構、調節機構、卷纜裝置和履帶行走裝置，調節機構包括第一可伸縮支撐柱、第二可伸縮支撐柱、第三可伸縮支撐柱和第四可伸縮支撐柱；所述第一可伸縮支撐柱、第二可伸縮支撐柱、...

本技術涉及的一種煤礦用長行程小型鉆車，它包括主機機體和工作機構，工作機構包括滑架總成、動力頭、夾持器、雙出推進油缸、油缸定位滑塊和動力頭底座，滑架總成上滑動設有油缸定位滑塊和動力頭底座，動力頭底座上固定設有動力頭，動力頭通過夾持器夾持鉆...

本技術涉及的一種高穩定性的頂部可拓展支護型錨桿鉆車，它包括主機機體、工作機構、鉆臂、護頂支撐機構、前下支撐裝置、后上支撐裝置和履帶行走裝置，所述鉆臂的另一端通過第一回轉減速器連接工作機構；護頂支撐機構包括護頂支撐架、第一可升縮支撐柱、第...

本技術涉及的一種高穩定性煤礦用鉆車，包括主機機體、工作機構、前下支撐組件、雙立柱上支撐組件、后上支撐油缸、后下支撐油缸和履帶行走裝置，主機機體包括主機機架，所述主機機架上設有一塊安裝板，所述安裝板上設有雙立柱上支撐組件、臨時操作臺、后上...

本技術涉及的一種煤礦用多功能跨皮帶深孔鉆車，它包括工作平臺、左履帶行走機構、右履帶行走機構、平臺升降機構、工作機構和工作機構平移機構，工作平臺的上方設有工作機構、工作機構平移機構和液壓機構，工作平臺的下方設有左右分布的左履帶行走機構和右...

本技術涉及的一種高穩定性的消音型氣動錨桿鉆機，它包括機體、氣動馬達、消音器和氣腿，機體的上端與氣動馬達的底部固定連接，機體的下端與氣腿固定連接，氣動馬達上設有一個消音器；氣腿包括由外至內依次套設的外筒體、一級筒體、二級筒體和三級筒體，外...

本發明公開了鉆桿軌跡動態修正的自動鉆孔系統及控制方法，涉及自動化鉆孔技術領域。包括有：自行走機構，在所述三維點云地圖中，獲取當前位置對應的三維坐標；信號監測機構，獲取鉆桿方位角、工具面角、震動信號和巖層的孔底阻力；信號處理機構，確定并發...

本發明涉及煤礦鉆機技術領域，具體涉及一種分體式全自動定向鉆機，由鉆桿加卸裝置和鉆孔機器人組成，且鉆桿加卸裝置能夠與鉆孔機器人進行對接，以便于鉆桿加卸裝置向鉆孔機器人提供鉆桿，所述鉆桿加卸裝置包括機體，所述機體上設置有鉆桿存儲框、水平滑動...

本發明涉及動力頭鉆機技術領域，公開了一種具備自動鉆進路徑修正功能動力頭鉆機，包括鉆機本體，鉆機本體的底部設置有自行走底盤，鉆機本體的頂部一端設置有鉆井頭，鉆井頭內穿過有鉆桿本體，鉆機本體上方一側設置有信號處理上位機，信號處理上位機的一側...

本發明涉及定向鉆機技術領域，具體涉及一種具備上鉆功能的半自動定向鉆機，包括機體以及用于驅動鉆桿旋轉的動力頭，機體上還活動安裝有機架，機架的一端活動安裝有多組導向柱，導向柱的外部設置有前調角導向機構，機體的頂部開設有內槽，內槽的內部設置有...

本技術涉及的一種側裝側卸的礦用搬運機構，它包括工作機構，工作機構包括上梁外框、上梁內框、舉升內框、舉升外框、外支撐腳和內支撐腳，上梁外框套設在上梁內框的外部，上梁外框內設有上下布置的兩組推進油缸，上梁外框通過推進油缸與上梁內框連接；上梁...

本技術涉及一種超深孔分時驅動、自適應浮動密封及升降自鎖大扭矩鉆機，屬于煤礦鉆機技術領域。包括機架，所述機架上設有滑架，所述機架與滑架之間設有調角單元，所述滑架上設置動力輸出單元；所述動力輸出單元包括輸出軸和動力殼體，所述輸出軸穿設動力殼...

本發明涉及的一種礦用履帶式搬運裝置，它包括主機機構、搬運機構、三角履帶機構和履帶連接機構，所述主機機構通過履帶連接機構連接搬運機構，所述搬運機構連接三角履帶機構，主機機構、搬運機構和三角履帶機構之間可拆卸組裝；所述搬運機構包括總框架和工...

本發明涉及的一種煤礦用分體式自動鉆車用鉆桿輸送裝置，它包括前機體、后機體、對接機構和機械手輸送機構，所述對接機構包括對接軸組件和對接槽組件，所述對接軸組件設置在前機體上；對接軸組件包括對接軸安裝板，所述對接軸安裝板設置在前機體的后側面，...

本發明公開了一種基于ros系統的礦井無人駕駛地面點剔除方法，創建python腳本，導入rospy、numba和numpy庫文件，并設置全局變量，包括體素網格的分辨、點云在水平面上的寬度和高度的限制、點云在垂直方向上的最大高度限制和去除地...

本發明涉及的一種高效智能抓放鉆桿的煤礦用自動鉆車，它包括主機機體、工作機構和運送機器人，所述運送機器人包括底座、底座旋轉機構、機械臂大臂、機械臂小臂和機械爪，所述底座上設有底座旋轉機構，所述底座旋轉機構上設有第一轉軸，通過第一轉軸連接機...