本發明公開了一種基于融合馬氏距離的多階段時空聚類方法及系統。所述方法包括：獲取時空數據集，并確定數據集中樣本的時空近鄰關系；計算樣本的空間連通距離與時間衰減距離；利用馬氏距離融合所述空間連通距離與時間衰減距離，獲得樣本的相對距離；根據樣...

本發明提出一種基于多核卷積和分組殘差自注意力的目標跟蹤方法與系統，該方法包括：在孿生網絡框架下構建包含多核卷積模塊與分組殘差自注意力模塊的特征融合網絡，分別提取模板圖像與搜索圖像的特征，并將模板特征作為靜態令牌與搜索特征串聯，通過自注意...

本發明涉及智能移動機器人路徑規劃技術領域，具體為一種未知環境下移動機器人動態感知路徑規劃方法。本發明基于障礙物密度與動態活躍度建立環境復雜度模型，按此自適應調整地圖分區與避障判定；以近、中、遠子區域基于點云相似性實施增量更新；對障礙物點...

本發明提出一種基于多策略改進鯨魚算法的多無人機協同路徑規劃方法，該方法包括：獲取地理參數，基于地理參數構建無人機飛行環境；根據無人機飛行環境確定多無人機路徑規劃問題的約束條件，并構建得到多無人機協同路徑成本函數；利用改進后的鯨魚算法求解...

本發明公開了一種融合計算機視覺和目標檢測的動物頭部姿態估計方法，應用于計算機視覺技術領域。首先收集各種場景中不同角度的動物頭部圖像；對收集的動物頭部圖像進行篩選并在圖片中標注形成數據集；其次構建高精確度且輕量化的改進YOLOv8不同角度...

本發明涉及導軸瓦控制領域，具體為一種用于導軸瓦間隙自動調整的信號處理系統及方法，包括：間隙計量模塊、模型邊界模塊、故障學習模塊、間隙調整模塊和油膜潤滑模塊，間隙計量模塊用于監測油膜厚度，模型邊界模塊用于建立導軸瓦動壓潤滑模型，求解導軸瓦...

本發明公開了一種用于藻類湖泊的治理系統，包括移植板、電極，所述移植板將沉水植物栽種于湖泊底泥中，所述湖泊為藻類湖泊,移植板包括設置的栽種件，所述立桿的上下兩端側壁上設有陰極板與陽極板，所述立桿的內部設有電阻，所述電阻均通過導線與陰極板、...

本發明記載了一種動態遮擋場景下的3D人體姿態估計方法，包括：構建特征篩選模塊；對人體2D姿態序列進行坐標映射和特征融合，輸出原始尺度特征和高維特征；構建時間注意力MVT2vs模塊，連接時間編碼器的姿態嵌入和注意力機制，并通過注意力機制捕...

本發明公開了一種輸變電設備巡檢紅外圖像超分辨率重建方法及系統，方法包括：獲取至少一個輸變電設備巡檢紅外圖像，對至少一個輸變電設備巡檢紅外圖像進行預處理，得到至少一個低分辨率紅外圖像；基于動態區域感知殘差塊與可變性亞像素卷積構建超分辨率重...

本發明公開了一種用于灰庫管道內的行走裝置，包括兩套可變徑的麥克納姆輪組件和中間傳動機構，中間傳動機構包括電機支架、第一電機和第二電機；麥克納姆輪組件包括第一端面齒盤、第二端面齒盤、連桿、中間轉筒、第一齒輪、第二齒輪、第三端面齒盤和第四端...

本發明記載了一種基于軌跡管道回歸預測與關聯的多目標跟蹤方法，包括以下步驟：獲取并識別場景目標，包括既有目標和新目標；將既有目標與其身份標識對應的軌跡管道匹配拼接，輸出既有目標更新后的軌跡管道；構建與新目標身份標識相對應的軌跡管道，輸出新...

本發明提供了一種基于時空加權和密度峰值的軌跡聚類方法，涉及軌跡聚類技術領域。本發明提供的方法包括：基于最小描述長度準則，融合自適應時空權重和時空幾何距離對軌跡數據進行分段獲得子軌跡段；基于密度峰值聚類算法計算每個子軌跡段的時空局部密度、...

本發明提出一種基于全局局部雙路提取和異步增強的目標跟蹤方法與系統，該方法包括：對模板圖像和搜索圖像進行初始化，并通過塊嵌入進行序列劃分；同時提取模板圖像和搜索圖像的全局特征與局部特征，并將模板圖像和搜索圖像的全局特征與局部特征進行特征融...

本發明涉及工業機器人路徑規劃技術領域，具體為人工勢場法與動態預測的工業移動機器人路徑規劃方法。本發明首先采集環境點云數據，基于時序差分與歐氏距離區分靜態與動態障礙物；利用卡爾曼濾波預測動態障礙物未來位置，并采用密度聚類算法對靜態障礙物進...

本發明公開了一種控制阻尼裝置的多腔管材雙層氣輔擠出裝置，包括沿熔體流向依次設置的第一模體、第二模體和第三模體。其核心在于：在第一模體的內氣輔入口和第二模體的外氣輔入口處集成有高精度阻尼裝置，該裝置通過絲杠驅動阻尼塊軸向移動，創新性地結合...

本發明記載了一種面向自動駕駛的車輛駕駛意圖識別與軌跡預測方法，包括步驟：構建動態閾值滑動采樣窗口，并根據路況復雜度動態調整窗口長度；提取動態閾值滑動采樣窗口內交互車輛的橫向位移變化量，輸出交互車輛的駕駛意圖；基于駕駛意圖，構建雙模態自適...

本發明公開了一種基于計算機視覺的水面線自動識別方法及系統，用以動態捕捉水面線形態，高效獲取水面線相關數據。本發明方法包括以下步驟：標注水面線樣本圖像，搭建卷積神經網絡模型；對圖像進行預處理，訓練目標分割模型，獲取水面線分割模型最優權重；...

本發明公開了一種基于人工智能可分類的檔案管理裝置，涉及檔案管理裝置技術領域，包括檔案儲存柜和多個放置盒；通風除濕機構，所述通風除濕機構包括固定連接在檔案儲存柜側壁的除濕箱，所述除濕箱和檔案儲存柜側壁均開設有通風口，兩個所述通風口之間相互...

本申請涉及電力設備診斷技術領域，具體公開了一種面向樣本稀缺下變壓器故障識別與泛化性提升方法及系統，方法包括構建變壓器的頻域波動方程及阻抗邊界條件；將頻域波動方程及阻抗邊界條件嵌入初始物理信息網絡模型的神經網絡節點及損失函數中，得到目標物...

本發明涉及結構健康監測技術領域，具體公開了基于異質多源數據融合的庫體健康監測與預警系統，本系統通過多源數據采集模塊實時獲取庫壁應變、環境風載及三維形變數據；利用空間網格化分層映射模塊，結合庫體結構特征劃分高危、過渡、穩定區域，并通過動態...